上次使用1200接AB相的编码器，也遇到了干扰问题，但是通过使用双层屏蔽电缆，基本是有效的解决了问题。

这次另外一台设备是由同事在现场调试的。

使用了SICK的DL50激光测距传感器4-20mA输出；

1200增加了模拟量的信号板；激光信号接入到信号板上，把滤波设定了最长的32个循环。

刚开始调试，发现电机不启动时，收到的数据挺稳定，DL50上显示屏显示的位置数据和程序转换后的基本一致。但是只要电机一启动，数据就波动比较大，能够达到三四十个毫米。电机是通过和1200安装到同一个柜子里面的g120c驱动的，一开始怀疑电缆等问题，把电机驱动线接地，传感器信号线接地，都无明显效果。甚至把传感器从设备上拆下来，距离电机比较远的时候也不行，后来怀疑变频器干扰导致，把那台电机去掉变频器直接用接触器接工频电源，电机启动后，传感器数据比较稳定，因此感觉是变频器导致的。

原来1200和变频器是共地的，尝试把1200的地线拆除，也无明显效果。甚至把变频器临时放到柜子外面，也是有严重干扰。

不知道问题出在哪儿了。

查看另外一台设备，也用了这个型号的位置传感器，但是plc和变频器都是AB的，无论电机如何运行，数据还是挺稳定的，现在搞不清楚哪儿的问题导致了这么大的干扰。

难道是1200抗干扰能力弱？还是g120干扰太强，现在很少用模拟量了，有点没有招了。

用隔离变压器了吗？

变压器次级输出一端接地了没有？

开关电源用得谁家的？

经过隔离变压器了没有？

24V输出的负极是否接地呢？

PLC的供电与传感器的供电是否同一个电源？

给传感器功能供电的电缆截面积是多少？考虑过长距离输送后的压降吗？

1200CPU的24V输出负极是否接地？

模拟量信号线是否使用屏蔽双绞线？

模拟量的屏蔽线的屏蔽层是否双端接地？

变频器输出线是否使用了屏蔽电缆？

屏蔽层是否接地呢？

整个系统的的接地容量是否够呢？总接地截面积是多少？

测距系统，是反光板是移动的，还是光源是移动的？

做定位的，32个循环的滤波太长了，反应会滞后的，引起系统振荡，知道吗？

“难道是1200抗干扰能力弱？还是g120干扰太强，现在很少用模拟量了，有点没有招了。”

呵呵，到底是哪里出了问题？

非常感谢z版回复

用隔离变压器了吗？

有隔离变压器，

变压器次级输出一端接地了没有？

这个没有，这一点我们部门也是刚发现，之前几乎所有项目也都没有接地，所以发现用手意外接触到变压器出来的一根电缆竟然没有感觉，最近有个项目涉及到ce认知，提到这个问题，发现之前做的不到位。

开关电源用得谁家的？

应该是穆勒的，220变24v，220的供电是从隔离变压器出来的。

经过隔离变压器了没有？

经过！

24V输出的负极是否接地呢？

这个应该是没有的，我们部门之前的惯例，m也是没有接地的。

PLC的供电与传感器的供电是否同一个电源？

是同一电源，PLC是1214DC/DC/DC，都是从穆勒的开关电源供电的。

给传感器功能供电的电缆截面积是多少？考虑过长距离输送后的压降吗？

传感器供电是宽电压的18-30v，电缆是比较细，因为进拖链，现场使用了其他设备剩余的缆普的柔性以太网线，距离20m左右。

1200CPU的24V输出负极是否接地？

没有！

模拟量信号线是否使用屏蔽双绞线？

模拟量的屏蔽线的屏蔽层是否双端接地？

传感器自身出线一段，延长线屏蔽层与之自身出线屏蔽层短接，柜内接地。

变频器输出线是否使用了屏蔽电缆？

使用了！

屏蔽层是否接地呢？

柜内接地。

整个系统的的接地容量是否够呢？总接地截面积是多少？

额，这个我答不上来，我不在现场，即使在可能这块也没做到位。

测距系统，是反光板是移动的，还是光源是移动的？

光源移动，尝试把光源固定，也无明显效果。

做定位的，32个循环的滤波太长了，反应会滞后的，引起系统振荡，知道吗？

设备运行速度慢，而且是进plc，未直接给驱动，这一点倒是影响不大，直接改为最大，也是因为遇到干扰没别办法而为之。

从楼主的反馈来说，还是等电势的问题比较严重！

干扰问题的确要在设计阶段就要考虑周全。

我前几天也是遇到交流接触器干扰DP总线的问题，变频器驱动电机，同时多功能继电器控制电机制动器，只要变频器输出就时不时的干扰引起通讯中断。后来把交流接触器更换为DC24V的直流接触器就彻底的解决问题了。

我之前也使用了1200的电流测量模块，接的是0-20ma的模拟量传感器，没有发现有干扰问题。我觉得Z版上面提到的这些问题都是比较有针对性的方法，可以试一下进行改善。

 http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1460331&b_id=4

葵花宝典在这里

以为自己没有实际使用过这种组合，而且又没有在现场，一直不确定这样使用是否妥当，说了几个办法，现场同事都说没效果。

同事从现场回来时把传感器和模拟量信号板带回来了。

打算在车间试试到底情况如何。

第一回合：

第一天我没有去，同事找了台g120+3kw的电机，也是一个1200+信号板，接上线，我打电话问说，启动变频器后说传感器信号没有什么变化，也就是说变频器对其没多大影响，这有点搞不懂了，干扰都没有，这如何搞，让他上午自己在车间尝试制造出明显的干扰来，然后看看如何解决。

下午打电话问说，制造出干扰了，原来上午找了很长一段电机线，带屏蔽的，电机和变频很近，因此电缆绝大部分是盘成一卷放到地面上的，而且传感器的电缆没有和电机电缆走在一起。把电机电缆全部伸展开，干扰出现了，变频器启动时，传感器数据有明显变化。然后他在想办法消除干扰，之前给了他一个磁环，他扰了几圈发现没有效果，想到之前盘绕到地面很有效果，于是找了支笔，把3芯线都在笔上饶了很多圈，把变频器附件的一段电缆直接绕成了电话线听筒的模样，发现有效果，变频器启动对传感器基本没有干扰了。

第二回合：

我第二天也去看，了解到了上述的具体情况，然后发现，变频器到电机线虽然找的是屏蔽电缆吗，但是屏蔽层没有接，传感器到plc 的电缆也是屏蔽的，plc那段屏蔽层也没有接，唉我这个同事啊。。。

把绕成电话线的电缆捋直了，发现的确有干扰，但是把传感器的屏蔽层接了地，则干扰就极为微弱了，不怎么明显了，传感器电缆屏蔽不接地，单独把电机电缆的屏蔽层与变频器外壳接在一起，干扰也极为低了，测试还发现变频器外壳是否与plc共地无明显影响。就目前情况看，只要2根电缆屏蔽层随便一根接地了，设备基本就能用了，但是现场怎么就各种招都使了就是没有效果呢。

第三回合：

想到现场传感器电缆和电机电缆离的很近，共处一根拖链里面，于是车间把两根电缆也都捋在一起，干扰又起，这时候又想到电缆绕圈的情况，看到磁环，就想多绕几圈看看到底是否有效果，把电机电缆变频器那端三芯线在同一个磁环上各绕了八九圈，有明显效果，即使传感器电缆和电机电缆靠一起，也基本无明显干扰。

综上，两根电缆屏蔽接地，电机侧加磁环，从车间测试的效果看，基本是可以使用的。

据同事说，现场屏蔽都是接了的。但是缘何无明显效果，现在有点疑问了，因为他当时也有把传感器从设备上拆下来，单独接线，把传感器电缆和电机电缆分开，也存在极大干扰。

另外，测试还发现在存在较大干扰的时候，把开关电源的m和pe短接，对干扰物明显改善。

我们目前变压器的次级线圈都不接地，据一同事说，如果次级线圈一股接地，现场设备有时候地线接的不好，会导致经常跳闸，后期惯例都没有接地，这种处理方式可能不太拖到，之前倒是没有遇到较大问题，开关电源的m也不接地的。

从车间的车上看，基本的屏蔽和接地做好了，应该是问题不大的，项目现场的设备需要同事再去现场时再检查一下接线吧，到时候看看能否找到具体原因。

以上只是叙述了测试过程，操作方式可能并不太符合emc严格的规范，仅供大家看看，算是抛砖引玉啦~！

电线打圈，动力线就是发射天线（干扰源），信号线就是接收天线（被干扰）。

想想马路上拍闯红灯的地感线圈，当然这是正向利用。

现场干扰的途径是多方面的，耦合干扰，辐射干扰，电源干扰主要是这3种，合理布线（动力线线号线分隔，垂直交叉等措施），使用屏蔽电缆，线槽强弱电分隔，穿金属管，屏蔽层接地，使用金属编制带或大截面等电势体做等电势，是分别这对这三种途径干扰的有效应对措施。

处理干扰，至少先要搞清楚干扰源，干扰的途径，措施不针对，就像医生给病人看病，药不对症，当然是毫无作用了。

多年来，我们使用西门子变频器，没有遇到过这类干扰信号的问题。最主要的原因，是以下三点：

1、系统不使用零线N；而是使用380/220隔离变压器提供DC的电源。

2、所有变频器-电机电缆，均使用4芯（等径）电缆，确保电机外壳直接与该变频器PE端子相连（这点PM240-2已经标准化了）。

3、PLC的电源、驱动CU为同一个DC电源；且在确认等电势后，再连接到系统总PE。最后连接供电系统PE.

(意思就是：原理图上是都接到PE，但实际上是分子系统、分级的。)

其原因是：变频器AC-DC整流后，IGBT三相输出的中点实际上不是变压器的N，它们之间具有三角波的电压，其Vpp近70V，且存在2K以上的载波。

年后同事再去现场，终于解决了问题，在此更新一下，算是有始有终；

在家测试的具体情况如17楼所述。

同事去现场再次检查发现，电机电缆，传感器电缆都是有屏蔽的，也接地了，这一块和在家做的基本是一样的了，但是干扰还是存在，和家里测试的一点区别是，家里是电机到变频器使用屏蔽电缆直接连接；

现场的设备是g120分时一拖二，g120电缆先到2个接触器，然后2个接触器再分别接屏蔽电缆到电机。

g120到接触器的电缆，配柜时使用的是3根单芯电缆。

g120在柜子内上侧，接触器在下侧；

控制柜的外来主电源线（无屏蔽）从底部进入经安装板左侧的线槽上通到总断路器，g120到接触器的三根单芯电缆也是走的这个左侧的线槽，也就是总电源线和变频器到接触器的电缆在一根线槽里面，挨得很近，而且都无屏蔽。

激光传感器的电缆在右侧线槽，并没有在这个左侧的线槽。

同事在现场把变频器和接触器连接的3根单芯电缆挪到右侧线槽，和左侧主电源电缆分开，和激光传感器的电缆同一 线槽后，干扰消失了，可能因为传感器的电缆用的比较好的，而且接地什么的都做了，电机和变频器外壳也是联通的，目前干扰基本解除了。 

这就是安装和施工中的问题了

能用电流信号就不用电压信号，

能用模块的，就不用信号板，

能把动力线和控制线分开的，绝对不一起走，

能把信号地和电机地分开的，绝对不要接一起，

能把屏蔽线接地的，绝对要接地，

能用隔离变压器和滤波器的，绝对要用

能把电磁阀和PLC电源分开的，绝对要分开

欢迎大家补充

不要那么多的绝对哦。

电磁兼容EMC并没有那么多的绝对。

重要的是理解并知道各种干扰的成因，这就可以提前把握，预防干扰现象的出现。

EMC技术的发展恰恰是：

电机电缆与传感器信号（编码器信号）合二为一，成为多用途电缆，简化布线。

信号电缆与供电电源合二为一，简化布线。如Poe。