今天凌晨车间安川的编码器电缆被设备压挤及烫伤，内部的编码器线短路导致了驱动器报错，暂且没有找到这种电缆备件，先将电缆线剥皮去屏蔽层检查发现多芯线绝缘层熔化导致短路，分开线做好绝缘，没有连接好屏蔽层试机。

此时驱动器没有报警，但是一启动伺服电机又马上报编码器故障，心想编码器电缆线没有断啊，后来想想是不是屏蔽线没有接好导致，

找了一段屏蔽网将先前剥掉的屏蔽网连接起来再次开机就OK了，这次深刻体会到屏蔽网通路的重要性。

为以后安全起见，设备停机后更换新的编码器线了。

前两天也遇到一个干扰问题，有个柜子是我们一个人做的如图一所示，其中的问题明白人一看就知道，那根10平方的接地线是我临时接的，问题是通过接近开关反馈的高速计数实际转速偏差很大，尝试多种方式没用，最后我想到这个电柜虽然和线槽是焊接在一起但是这根独立的线管却是单独的，一个人搞了很长时间终于在晚上8点钟搞定了，就是找了一根10平方的地线将两段线管接地，当然接的不好看也不牢靠但是效果很明显，一下解决了这套设备转速偏差大并且转速控制不稳定的问题。所以说现场线槽线管接地非常重要一点都不能忽视。另外图一中的电柜安装地板上的保护膜不撕掉就直接装电器元器件我不知道当事人是什么想法，并且接地铜排下面的都不撕掉可能感觉这样好看吧。