| 作者 | 主题 |
|---|---|
|
冬日 奇侠
经验值:8775 发帖数:3379 精华帖:56 |
楼主
主题:额定力矩和参考力矩都设置为1是什么道理?
百思不得姐,请高手解惑!
If anything can go wrong, it will.
|
|
老兵veteran 版主 经验值:59630 发帖数:10036 精华帖:506 |
12楼
主题:回复:额定力矩和参考力矩都设置为1是什么道理?
这是手册中有关转矩、参考转矩及额定电流的描述,比较一下,就大概可以理解了。参与控制的只是百分量,不是实际值大小。 至于你怎么规格化 、怎么在上位系统显示正确的转矩,也很简单,按比例乘除就行了。比如你的电机额定转矩是100Nm,但是P113/P354设置的是1,那你就直接把读上的来数乘100就可以了。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
|