条件：使用MM440变频器，使用PLC或PC，使用USS或Profibus控制收卷频率。
目的：保持线张力。
控制模式：MM440变频器的控制方式P1300＝20（无传感器矢量控制）。使用特性软化功能（使能P1492=1、输入信号源P1488=2、3，初始下垂度标定P1489＝0.06-0.07）。
控制方案：
1、按空卷的内径计算初始的给定频率（经出线装置计算：按线速度一致的条件得出收卷机的给定频率）。
2、启动设备。当频率越过模型起始频率P1755给定的频率后，读出力矩电流（r0030）和实际频率（r0021,r0024）。
3、如果读出的力矩电流大于你空卷时测得的（所要求的线张力）力矩电流。说明已经不是空卷（排除机械卡阻故障）。措施：加大下垂度标定值P1489（增加0.01）。直至读出的力矩电流值降低到你满卷时测得的（保持所要求的张力）力矩电流。这时根据读出的实际频率和空卷给定的频率，你就已经知道卷径是多大了，据此计算重新发送给定频率和下垂度（恢复0.06-0.07）。同时监控力矩电流（此时已经知道力矩电流应该是多大了。在空卷和满卷之间）
4、在运转中随着卷径增大，力矩电流逐渐增大，实际频率逐渐减少，再次计算达到平衡。
需要改变的参数：适当降低模型起始频率P1755的频率值（默认是5Hz）P1756回线频率（默认50％）
需要现场做的工作：在空卷的时候测一下给定线张力时候的力矩电流值和满卷时候的力矩电流值。
是否有点意思？

你用的是摆臂加PID控制不是转矩控制,跟问题没一点关系.另外,铝膜同真空镀铝膜差的太远了.再仔细看一下吧!
没有哪一家的变频器转矩控制精度达到0.1%,ABB的也不能,除非用伺服.