设备上周末断电一次（正常关机），结果周一先是发现ABB机器人的零点丢失了，检查下来时电池的故障。于是按照教程校准机械位置，并更换新的备件。

    接着试车的时候，发现设备的喷嘴不出丸料，但是气源正常，供给的压缩空气很充足。开始怀疑是下料阀堵塞，或者气动阀有问题。都拆下清洗或者用新备件更换了，问题未解决。现在唯一的可能，在程序加工时MagnaValve磁性阀没有动作！于是问题来了，这台设备是从意大利进口的，质量有问题在去年连终验收没签，老外就不管了。唯一的数据备份是当时做的一个虚拟机的Win7的数据包，这几天我折腾了半天，好不容易在自己的电脑上打开了，但是是意大利语的界面，问题1：请教如何在意大利的Win7系统中汉化？我电脑是win10的系统，分区再虚拟的win7的环境。

     问题2：该设备的HMI是TP1200 comfort的触摸屏，如果我尝试重装里面的程序，是否就是重装整台设备的所有数据？包括PLC吗？还是仅仅只是HMI的仿真和组态？

     就在前几天，排查故障时断过一次电，结果HMI报警：Profinet node 2 Lost.IMpossible to work. 发现HMI与ABB机器人的通讯断了，只能重装ABB示教器里的备份数据。问题3：请问这是HMI本身的数据还是ABB示教器的问题呢？

      先谢谢各位大侠的支持和关心！今天问题解决了，换句话说是回到上周的起点“加工时喷嘴出气不喷丸料”。软件真要熟能生巧，这几天的忙碌换来博途的略知一二。总之收获大于付出，很值得。

      昨天夜里又仔细回想了下，TP1200配方的丢失还是出在TIA的PLC下载上。于是早上打开V13版的教学PPT和博途自带的帮助信息，查阅有没有遗漏的信息？根据帮助文档的提示（我觉得这点西门子开发的真好，简直和win系统的导读一样的易懂，比step7 V5.5有了提升）。如果我当时备份成功了的话，数据应该存在PLC01 CPU 315-2 PN/DP下的子目录在线备份里。但就像上文提到过的，博途和step的使用习惯有区别。step下载的程序会提示保存在目录或者盘符下，不可能遗漏。博途虽然在消息框底部有提示，但不明显，特别是如果备份了程序，但在关闭退出软件时，出现提示框“是否保存之前的修改时”，很容易误判。那个也没有修改过什么，就点“否”了。如果这样，之前从设备上传的数据也就没了！

      早上我打开PLC，一看果然没有保存成功。因为从前的经历，自己比较谨慎或者多疑吧……技术岗位别人能犯错，自己是一定要留好后路的。以前step7都是要备份2次的，博途第一次上手，就更小心了。当时由于系统只提示数据上传成功，但没有告诉备份在哪个路径或盘符下。有点疑惑，所以隐约记得自己在其中一次上传了数据，关闭软件退出时，点了Yes。于是把电脑里各盘符下的一个个备份点开查看，果然找了（我昨天上午10点后下载的PLC出了问题，最后那次备份在9：55分）。

     接下来较顺利，下载后HMI的加工配方恢复了，执行程序机器人也插补运动了，当然不出丸料的老问题还在，那是后话了。

     我又做了实验，TP1200的3个数据，我这次直接备份在它自带的SD卡里（容量1.8G左右）。很奇怪，最大的系统文件68M，拷不进去，我只能又放进U盘。另两个倒是备进去了，其中那个配方的文件在回传TP1200的时候还是报错。所以我死心了，看来PLC下载最靠谱。

     既然有了原先的备份，昨天也尝试把老外的程序批量回传，结果行不通。我不知道是组态出了问题还是其他原因……所以想了个笨办法，我打开老外的备份，查和丸料流量控制的那几个数据、程序块。我win10下的V14是盗版的，想打开块，总报错“找不到许可证，密匙已过期”。无奈只能运行VMware，双开老外的win7系统镜像，在他的软件环境下果然能打开这些块，意大利的语言环境虽然恶心。但是梯形图和I/O还是很明显。

    既然批量下载有问题，那我就只下载和丸料流量控制的那几个功能块进设备，再运行程序开是否出丸料。在尝试的过程中，遇到了问题：有几个程序块下载的时候，有是否保持一致性的选项。如果选了，相当于PLC重置，不单单是影响本身这个块。结果是，设备又和之前批量下载后一样，机器人等待PLC，没有插补联动了。另一选项，不保持一致性只覆盖。我也试了，设备可以运行但是不出丸料。到底这样对不对？能否排除程序出错对磁性流量阀的影响，我不能确定！只能说自己在组态和软件上欠缺太多，以后要恶补了。

     今天回到了起点，明天在对比下阀路的气动控制和程序。

     但有点折腾，曾经也怀疑是内压小于吹气压力，丸料下不来。丸料储罐的下料明显是压送式的，共三层，只要内部密封件不泄露。1.8KG的内压足够了。程序上是先开通气阀吹气，再开落料阀（磁性阀和手动阀）。手动阀也是气动控制可以打开内部的开口，这些动作都单独试过。喷管吹气和进储罐的两路，其实是总管一路分出来的，压力一致……

    觉得离破壳的那一天不远，也于明天就能查出故障。