请问现在有一款V90的伺服电机长时间工作在额定速度以上，最大速度以下，这样的选型是否合理，对电机内部机械是否有影响？会造成电机内部编码器松动，轴承损坏吗？

天天让你加班，但保证你能睡觉，会有问题吗？

还是想从电机的特性上描述一下楼主的问题。电机连续运行在自己的外机械特性曲线范围内，这是设计上保证的起码的可靠性原则。没有问题。

只要电机的输出转矩不超过图中蓝色虚线，电机连续工作就是安全的。上图的点画线范围，是一个电机的过载曲线。如果电机输出转矩运行在虚线和点画线之间，那就是电机过载运行状态。此处区间电机不能连续工作。

唉，这张图来自于yming版主的发现和发布，上面的眉批都是y版弄的吧？我也是从此图看出了许多的道儿道儿。

这张图把电机的过载规律，转速与转矩的关系，描绘的一清二楚。

后来从实验中得到，电机的过载能力主要是体现在额定转速以前的区间，额定转速以后，电机的过载能力相当有限。甚至没能力。

这张图表，是一个交流异步电机的通用曲线。具体的一个型号的电机，只要把它的数据写在坐标上即可。比如额定点参数，允许的最高点参数。然后，它（曲线）所包罗的面积，就是它（电机）的有效工作区间和范围了。

曲线保罗的面积，其物理意义是什么呢？是电机的功率。面积代表着电机驱动负载的能力和范围！（我想这些内容在《电拖》教科书里都有涉及的吧）

曲线，对使用电机，合理选型，都有着很重要的参考依据！

这个曲线来自于《西门子驱动工程师手册》（英文版的）。

的确这张图也让我认识到伺服电机的运行区间问题，我们正常使用都是在额定转速范围以内，对于额定转速到最高转速之间的这个区间运用的就比较少了。

这是西门子的伺服电机的一个铭牌参数，最大转速5600，额定转速在3000,额定转速到最大转速相差2600，区间范围还是很多的，根据K版的图，如果负载转矩不大情况下，加速范围还是比较大的。

日本安川的伺服就没有标明最大转速了。

在电机允许的全转速工作范围里。电机的输出功率：

kW = RPM * Nm / 9550

也就是：电机输出功率 = 转速 * 扭矩 / 9550 

电机的恒功率调速范围（额定转速至最高转速），只要上面的公式计算结果小于等于电机的额定功率值，就可以连续工作。无压力。当然，必须要保证电机的散热条件。

机械寿命的影响要考虑。

v90的电机是永磁同步电机，西门子的伺服电机1fk，1FT,1PH8系列每一台电机都有一张转速扭矩图，这一点做的要比日本的伺服电机资料好很多。伺服电机的额定转速，额定扭矩是一个电机标定关键点，这个标定点实际上是与所选用的驱动器相关，同一款电机配置不同的驱动器（S120系列）额定转速是不一样的，V90的电机不存在这个问题。

图1 1fl6转速扭矩曲线。

在这个曲线图里额定转速是2000rpm，最大转速为3000rpm。在额定转速和最大转速之间运行时，伺服电机处于弱磁状态。电机工作在这个区域时，其端电压不变，通过改变电流和频率来改变电机的转速和扭矩。如果大家看西门子另外系列的电机，额定点和开始弱磁点通常不是一个同速度值，额定转速一般大于开始弱磁的速度。电机的最大转速与驱动器和轴承相关，也与弱磁深度相关。如果你的v90电机工作在这个弱磁区域，且均方根扭矩在S1曲线下面的一个点或者在S1曲线上，说明你的电机可以长期运行，没有任何问题。

图2,1ph8电机转速扭矩曲线

在这个图里，大家可以发现有那么多不同的转速，在这些转速里，轴承容许的转速最高，接下来就是驱动器弱磁容许转速（没有vpm保护）这个转速是保护驱动器的，就是当电机在这个转速下工作，外部突然断电或者驱动器失电时，这时候电机没有的去磁电流（来自驱动器）电机端电压会升高，这个电压如果不限制的话会损毁变频器。理想点的转速是伺服电机效率最高的点。高于这个转速，电机的发热会占比更大。

选择伺服电机，最好是把负载曲线做出来，按西门子的sizer软件，关键的参数有几个，一个是均方根扭矩和平均转速，这两个参数代表电机的输出功率，一个是电机的峰值扭矩。只要这三个参数满足，基本这个电机就可以长期使用没有问题的。

在sizer软件的电机库里，没有1fl6系列的电机，你可以选择相近的1fk7电机做出负载曲线，然后再替换成1fl6电机，同时要保证有一定的安全余量。