今年以来，动力试验台的项目挺多，经常调试电机的对拖试验。最近，找到了一些负载模拟的捷径。拿出来交流和讨论。

我们项目的动力试验台结构组成，已经发过些图片和介绍。现在重复一下：

以S120的SLM加电机模块组成的主电路结构，控制部分是CU320-2DP。

电机选用西门子的交流异步电机，这台设备，电机是110kW_2极。该项目用于直升机发动机的台架性能试验；

因为是一个单台项目，出厂前试验，需要有一个模拟负载进行对拖试验。单位里没有相同的实验台，临时找了一台30kW的旧电机，作为一个小负载，主要是模拟实验项目所需的各种控制功能。

作为模拟负载的控制器，是在库房找了一台G120_37kW重载型的变频器。

所组成的对拖试验台

系统的基本结构和组成基本如此。

那么问题来了，作为动力试验的模拟负载，如何接线和配置控制功能呢？

如果再用G120变频器组成一个测功机系统，她需要进线电抗器，需要有四象限控制的制动功能，需要进线电源等等。这就麻烦了，有些东西，比如进线电抗器，库里没合适的。怎么做呢？

我出的主意，将37kW的G120与110kW的项目主电路共直流母线，这样进线的元器件省了，而且共母线系统就有回馈电网的制动发电功能。全省了。接线还简单。这么做，确实很省事，而且连接很快就完成了。

控制怎么办？因为实验中，要求模拟负载在运行中自动转换电动和发电状态。我想了一个很简单的办法，笔记本电脑，通过USB数据线通讯，采用STARTER连接CU，然后利用固定值设置参数r2900连接电机转矩限幅值参数，通过改变P2900的0-100%即可实现对电机转矩的连续无级调节。通过BOP-2手动控制面板，启动变频器并设定转速。

模拟负载采用P1300 = 20的无编码器矢量控制。

对拖试验，动力试验台测功机恒转速控制；模拟负载电机采用恒转速加转矩限幅控制。一开始两电机在同一方向运行，模拟负载电机的转矩为零，测功机此时是电动运行。只要给模拟负载的电机扭矩限幅值由0变大，即可实现对测功机的加载。如果需要测功机由电动变发电，只需把模拟负载电机的转速设定值提高，超过当前实际转速即可。

也就是说，模拟负载的电机，当其转矩限幅不为零时，如果它的转速设定值大于转速实际值，对拖中的测功机就是发电运行状态，反之，当模拟负载电机的转速设定值小于转速实际值时，对拖中的测功机就是电动运行。

整个实验过程，负载模拟电机的控制简单平滑，而且可以制造出各种试验工况下的运行状态。很有意思。共直流母线的这种结构。没有相互干扰的现象发生。

我很惊讶看到你的交流发言。

首先，你涉及的惯性模拟问题，是动力实验台上的一个技术关键之一，所以，因为各个单位的自身利益，我就不想说的太深或者太明了。这点请你理解。

你所说的惯性模拟是dv/dt的动转矩模拟，这个观点是正确的。因为旋转系统惯性产生的附加转矩（注意，是附加转矩），只与旋转轴的加速度有关。在稳态时（转速恒定），加速度为0，此时旋转轴系不产生附加的惯性动转矩。

所以，惯性模拟其实没有那么神乎其神，只要你的运动学阻力方程式正确（也就是旋转轴系上的受力方程正确），惯性模拟就是正确的。在控制上，实际就是要建立起一个真实的加载方程，其中把惯性产生的附加转矩实时的叠加在里面（注意是叠加，不是相乘）即可。

关于用DCC如何实现这个控制过程，我就不详述了。只是提示你，加速度的生成和滤波，如何做方法不唯一，但是最终都要通过测试来确认他的正确性。S120的STARTER操作测试平台，不是有录波的功能吗？你可以通过自己模拟一个恒加速（减速）过程，通过实际的曲线数据，来验证自己的加载方程准确性。

这里所涉及的基础知识就是运动学，受力分析，及普物中的运动物体F与加速度的方程式。

 我也凑个热闹！

电推模拟平台

曳引机测试平台

哈哈，跟K版比，我只是玩票的而已。

有时候票友比专业演员更讲究不是吗，嘻嘻！

汽车行业

最早多年前，应该是公司里的老法师做过一套BYD的发动机测试台，6ES70的AFE整流逆变回馈系统，没找到现场照片上不了图，据说那时候BYD还啥都不懂呢，连轴做得又细又长，地基重量不够，也没很好固定，不听我们老法师劝，结果一开高速，直接散架，吓死人的。

船用

电推模拟平台说来话长，最早是2000年研究所直接从西门子引进的一套电推模拟系统，690V / 250KW的双电机，6SE71装柜型整流逆变系统，S7-300的控制系统。后来又经过多次改造，增加了一套S120ALM整流逆变回馈系统，控制系统改为S7-300mEC，最终改造为船舶综合动力推进系统的模拟平台，可以分别模拟柴油发动机，燃气轮机，电力推进系统及各种组合的混合模式推进系统，增加的S120就是用来模拟轴带发电机及轴带电推系统的，两大电机中间夹的小电机就是。这套系统曾经辗转数千公里，几次搬家，3次水淹，每次吹干擦干净后照样使用，历时18年至今还在用呢，这质量真是杠杠滴！

电梯行业

这是为了配合电梯曳引机执行强检标准而做的测试平台，不差钱，全是好东西，1FW水冷力矩电机2台，S120ALM整流逆变回馈系统，也是S7-300mEC的控制系统，PN总线架构，除了台架和水冷系统是国产的，其他所有的传感器仪表清一色进口的。做了才知道，我们每天乘坐电梯，说实话就是在鬼门关前转圈，就看谁点儿背，哈哈，还敢不敢坐电梯了？楼低的就爬爬吧，只当是锻炼身体了。不蒸馒头争口气，我们费了不少心血把系统开发好交付验收了，结果那帮官老爷学了几次都没学会，倒不是我们软件系统不好用，关键是他们没人懂电机原理的，不会适配电机和驱动器，后来又嫌国家给安排的实验室离市区太远，没人愿意去，这曳引机强检的事就一直搁到现在没下文了。

我也来凑个热闹，自己公司没有类似的实验台，到是去年到上海西门子特级电机维修中心看到有此实验台。

我修理的那台西门子390KW直流电机修复后，我要求上实验台进行对拖实验，以验证直流电机滑环火花情况，及电机的工作参数。

照片由于对方公司规定，大致拍了几张，上图。

有报警器侧的是修复后我司390KW直流电机。