国庆放假期840D的NCU电池的电耗光了，系统出错了，故障解决过程。

故障现象：

NCU上的PS在报警状态，HMI一直处于和PLC连接状态，进不了数据恢复画面。

解决过程：1.从现象看应该是数据丢了，7天电池的电耗光了，首先更换电池，怎样更换电池不多说了。

                 2.进行NC和PLC总清和复位，这里我们可以参考简明调试手册如何执行。

                 3. 总清后画面能进入系统了，然后进行备份回传，回传时要输入sunrise口令，不然会回传会出现200#中断。

先送NC程序，再送PLC程序。

送完后的画面：

各轴没有回参考点，查了一下DB31.DBX2.1为：0，DB31.DBX21.7为：1，此时有些蒙圈，控制电源忘了开了，所以轴没有使能，回不了参考点，启动后回好参考点。

4.机器就这样恢复了，有些简单吧！