一台840的镗床 一个伺服轴回参考点时在回完参考点后坐标显示有几万mm。这肯定是不正常的，但在某一段行程内，也就是说光栅尺某一段回参考点坐标显示是正常的。是不是光栅尺回零标记位有问题

  比较典型的光栅尺污染现象，光栅尺钢带的擦洗要注意，原来的光栅尺是经过激光校准的，钢带有一个拉紧钢带的螺杆这个螺杆校准完毕后会有一个锁紧螺帽，拆时这个螺帽要做标记，当然有条件时，清洗完毕后做一个激光校准最好。对于尺寸较短的玻璃光栅不存在这个问题。擦洗用酒精加口罩布就可以，如果尺子不长你就整个拿下来把尺体清洗一下，注意检查尺子的密封橡胶条是否损坏，检查尺子污染的原因，有的尺子的零标记在尺子的外壳上，注意不要搞得跑了位置，读数头的拆卸要细心，不然很容易划伤读数头的动光栅，读数头清洗后，要放在无尘的环境干燥。整个过程最好有细心的钳工配合。

从楼主提供的信息可以得到以下信息：

1)“回完参考点后”说明机床可以回零而未显示任何报警，也就是说在回零过程中，越过了2个参考标记，否则，轴停止且输出“20002 未找到零标记”报警。

2) “显示有几万mm”说明系统不能根据“2个参考标记”信号正确计算出当前绝对机床坐标系坐标，如果没有猜错的话，所谓“几万mm”应该接近MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR的值；假如此推测为真，所有人都会说，你疯了，西门子系统怎么可能出现计算错误？那么在什么情况下，系统计算后不能得出正确结果呢？这就要从带距离编码参考标记栅尺的原理去分析了，系统必须用带距离编码参考标记栅尺的两组标记的差值计算绝对坐标：差值/MD34310 $MA_ENC_MARKER_INC*MD34300 $MA_ENC_REFP_MARKER_DIST - MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR = 机床绝对坐标系坐标，如果差值=0（读到同一参考标记），则“几万mm”就不足为奇了。

3) 有人会问，说了半天理论，那到你说说什么原因啊，前面有很多分析，均有道理，不再赘述，但最容易被忽视的原因是机床变形，尤其大型机床，由于地基变化或焊接件残留应力，如果机床不进行定期调整，会导致机体严重变形，从而导致栅尺变形，读头无法正确读取参考标记，本人已解决过不止一例此类问题。

一家之言，仅供参考。