现在不确定怎么做

1 编码器准备采用某品牌的 增量式编码器，一圈2000,  编码器ABZ项 ，是否合理

2 编码器采集电机同轴旋转 还是采集经过减速比和传动（例如链条，皮带）以后的旋转？

3 变频器至少需要选用带有通讯功能的，有pn总线最好，但是 编码器接到变频器上好还是接到PLC上好，

   “位置控制”这个功能 到底是变频器选好点的做 还是PLC做

4 目前1200自带的高速计数通道 硬件接线就是前几个DI通道，如果编码器选用了差分型（既ABZ三个项  有A+A- B+b- c+c-   A+A-之间电位差是5v但A-不一定是0v 抗干扰好点）的是不是没法接上去？

5  编码器如果接到变频器上，好像和一些脉冲式伺服就很像了。如果接到PLC上 这个“运动控制”怎么做？PLC是1200

200plc omron3g3mx2变频器 omron E6B2编码器 普通电机。

编码器接电机屁股。编码器脉冲发到plc。plc发脉冲作为速度给定给变频器。一个输出点作为转向。

程序使用pid计算目的偏差和输出脉冲频率。

空载电机试验类似电子手轮的动作，眼见，电机转角能够和编码器偏转有同步趋势，定位重合度能够达到六分之一圈。手停半秒钟内电机停。没有用仪器测量运动精度。电机轴用外力转动后，还可以自觉回位，但是就是有死区的问题，回去是回不到原来的位置的。

该变频器也可以接收编码器信号。可以做内部简易定位。接通某个信号然后运行，它就定位到某个地方，改变信号，又运行，就走到另一个地方。没有试验过，

又让楼上的大仙笑话了。

这东西做一些没什么所谓的大功率大概的水平运输定位真的可以的。

您好楼主

1. 1. 首先增量编码器可以做速度反馈，不能做定位。需要定位的是绝对值编码器，但是您的是异步电动机，不匹配。速度反馈您可以使用A一相就可以了，信号给plc可以得到转速信号。

2. 2. 编码器安装可以安装在电机尾部，同轴度要求比较高，而且不同轴会损坏编码器，增量编码器很脆弱，稍微偏心就会损坏。同轴安装就是安装要求高，但是省钱。我见过台湾的立式机床主轴使用的是齿形皮带轮传送给编码器的您可以借鉴。主轴齿形轮---齿形皮带----大齿轮----编码器。编码器类型我忘记了，希望可以对你有帮助。

3. 3. 关键点，您这个位置控制是增量编码器控制完成不了，速度反馈调整速度还行。编码器信号您连接到变频器想干嘛？想让他闭环控制？我知识有限，想不到。但是您编码器反馈的速度信号可以给PLC作为实时速度反馈，然后通过PLC内部算法，看输出速度是否达到速度设定值而调整输出。您可以选用西门子V90，有好多类型，您可以根据您的需求来看看是否满足您的要求，西门子V90性价比非常高，值得推荐。

4. 4. 这个功能我没有试过，差分是可以区分出正反转，这个您可以看下您的plc是否支持，如果您不够清晰也可以拨打西门子热线4008104288，会有更专业的官方工程师解答。

5. 5. 编码器接变频器就编程脉冲伺服是您想多了，伺服是有专门的电机的，您的电机不行。但是您的编码器可以接到plc上作为速度反馈使用，检验速度是否达到预定值。

   希望我的回答能帮助您。

   
   

如果做简单的位置控制，电机需要带抱闸的那种。

5楼说的正确！

因为异步电机没有滑差，转子就没有电流。它没有“停止不动”的功能.（即便变频器为VC模式），它也会在停止位置随着负载变化，在微微摆动。

如果使用同步电机、永磁同步电机。一切就简单了。

动不动看算法。我都说我用pid计算目的位置和电机转子当前位置而得到给定值，可以令电机偏移之后回到原来位置。

另外，我持久使用变频器的直流制动，也可以令电机有保持转矩。当偏差达到门限的时候做出回位的调整。但是电机会发热很大。

4楼说的，有很多地方不太赞同。这样的硬件架构，跟通用伺服没有什么区别。处理速度是区别。软件算法是区别。编码器精度是区别。

亲眼看过伦茨驱动和丹佛斯驱动，把常规电机弄得就像通用伺服一样。硬件只不过也就是在风扇后面加了个编码器。因为这台设备是我们公司做的机械，德国公司做的电控。我亲自参与调试的。

楼主，硬件配置绝对没有问题。就差编程了。

1、增量编码器可以用于位置反馈。

2、异步电机可以做运动控制，性能比不上伺服电机。

对，现在这种用法在堆垛机行业/仓储物流的提升行业用的还是很多的。

现在普遍两种用法：

1,异步电机+增量编码器，增量编码器装在电机尾轴，即给变频器作速度闭环，又给变频器作位置环，精度还是可以，基本运行100次200次有1mm左右偏差；

2,异步电机+增量编码器，+激光测距仪或者条码定位传感器。增量编码器电机尾轴作速度闭环，激光或者条码在导轨上给变频器作位置闭环，精度更高，基本运行无偏差，主要是抗干扰能力强。

当然都要用电机抱闸

楼主这个简单运用，应该没问题

这里还是要分清两个概念：位置控制及运动控制。

位置控制，只是着眼于最终的停的位置，对过程的要求相对较低，比如，速度与位置的关系可以有较大的误差。通俗的讲，就是准。

运动控制，着眼于速度与位置，在不同的位置要有不同的速度。二者之间的关联度很高。通俗的讲，就是又狠又准。

所以，很明显，运动控制对电机及系统的要求都很高，要求系统的加速度/加加速度能力都必须满足要求（也就是转矩输出足够大，转动惯量足够小，转矩精度足够高），因而，通常多选择伺服电机，比如高精度机床。当然，如果工艺 要求不高，用普通的异步电机也可以，比如冶金行业的飞剪。

而对于位置控制，就简单的多了，着眼是位置，那在定位之前，就可以把速度降的很低，有很低的速度去逼近位置，那自然就可以做到精确定位了（定位精度要求在丝的不在这个讨论范围内）。

但是，楼主的这个问题依然不能给出肯定或者否定的答案，因为他没有给出精度（位置及速度）要求（这一点，也决定了你是要用绝对值编码器还是增量型编码器）、给出电机数据及折合到电机轴上的转动惯量，给出PLC的型号（算扫描周期），给出变频器的型号。没有这一切，说啥都行。