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 带安全集成的轴测量系统屏蔽

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侠士

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楼主    2018-12-06 12:46:17
主题:带安全集成的轴测量系统屏蔽 精华帖 

线性测量系统出现故障时,轴  切换至电机测量系统:

线性测量系统故障时,必须更改下列机器数据:开始更改机器数据之前,有必要备份相关轴的机器数据。为保险起见,也应生成系列调试文档。否则,必须记录待更改机器数据的原始值。不必备份驱动装置机器数据,因为仅需更改单个机器数据。

在要更改测量系统分配的轴中删除用户批准。

·      待更改的相关轴机器数据

MD 30200 = 1(传感器的数量)

MD 30230 [0] = 1(传动模块上测量系统输入端分配)

MD 30230 [1] = 2(传动模块上测量系统输入端分配)

MD 30240 [0] = 1(收集实际值的传感器型号)

MD 31000 [0]= 0(线性比例)

MD 34210 [0]= 0(绝对值传感器的校准状态)

MD 36901 = 41(释放安全功能)

MD 36912 = 1(实际值分配)

MD 36915 = 1(传感器型号)

MD 36916 = 0(线性比例)

MD 36921 [0] = 接受 MD 31050 [0] 中的数值(传动装置传感器分母/负荷)

MD 36922 [0] = 接受 MD 31060 [0] 中的数值(传动装置传感器计数器/负荷)


待更改的相关驱动装置机器数据

MD 1316 = 2(电机传感器配置安全功能)接着备份驱动装置的启动文件。

在范围 369xx 中更改机器数据之后,需要复制和确认安全集成机器数据的安全程序。之后,可能仍需要辅助的 NCK-RESET。

通过更改机器数据,测量系统 1 继续保持在有效测量系统状态。但是,现在测量系统 1 是电机测量系统。因此,不得将测量系统电缆插在调节器组件上。

恢复初始状态时,必须复位已更改的机器数据(通过输入记录的原始值或通过读取事先备份轴的机器数据)。不要忘记驱动装置机器数据中的更改。之后,需要复制和确认安全集成机器数据的安全程序。之后,可能必须重新加载轴的机器数据、执行安全集成程序并需要重新 NCK-RESET。如果机器基础画面中的轴实际值未显示合理的数值(不是 0.000),且更改的同时没有出现报警,则可重新设定用户批准。


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