STO(Safe Torque Off)-安全转矩关断-功能是指变频器会中断对电机的供电，电机静止时，防止电机意外启动；电机运动时不提供转矩，电机自由旋转到静止。

G120变频器在选择了CU240E-2和CU250S-2系列控制单元时，均可以配置基本安全功能STO。控制安全功能STO的方式可以为端子控制和PROFIsafe通讯控制。配置安全功能可以通过面板、STARTER软件和Startdrive软件完成，其中使用软件配置最为简单、直观。但是如果在现场只有面板怎么办？或者客户习惯用面板调试，我们应该怎么使用面板配置安全功能呢？

下面我们以配有CU240E-2控制单元的G120变频器为例，用BOP-2面板配置，通过16、17号端子控制变频器的安全功能STO，接线图如下图所示。

G120变频器F-DI0控制基本安全功能STO典型接线图

使用BOP-2面板，具体配置步骤如下所示：

1.      P0010=95，激活安全功能调试；

2.      P9761=密码，输入安全功能密码（默认密码0Hex）； 

3.      P9601.0=1，激活基本安全功能由端子选择；

4.      根据实际应用修改P9651，设置F-DI滤波时间；

5.      根据实际应用修改P9650，设置F-DI信号一致性监控允许的差异时间；

6.      根据实际应用修改P9659，设置强制潜在故障检查时间；

7.      P9700=D0 Hex，启动安全功能参数复制功能；

8.      P9701=DC Hex，确认安全功能参数修改；

9.      P0010=0，退出安全功能调试；

10.   P0971=1，参数保存（Copy RAM to ROM）；

11.   G120断电重新上电，设置完成；

下面是注意事项：

· 在配置安全功能的过程中，变频器会有故障出现，属于正常现象，继续配置，正确配置完成后就没有故障啦。

· 使用安全功能时，DI4（16号端子），DI5（17号端子）要同时断开，同时闭合，他们是作为一个F-DI来使用的，两个信号如果不一致，会报故障的哦。

· 一定要记住一点，DI4，DI5端子如果用于控制安全功能，就不能用于其他功能了。

· 面板调试变频器安全功能时，过程繁琐，只建议在配置基本安全功能时使用。

· 最后一点，一定要记住安全功能的密码，密码，密码！