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 回复:1515CPU + V90PN IRT时掉站无法通讯!

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yuyu123
游民

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楼主    2018-11-19 20:29:05
主题:1515CPU + V90PN IRT时掉站无法通讯!

最近在昆山力格样机中遇1515F+V90PN_IRT无法通讯问题

系统配置:1515F + 71个V90PN + 10个ET200S + 11个第三方PN_IO设备 +8个 菲尼克斯交换机。

网络结构:1515F.X1.P1串联所有交换机,IO设备再于交换机连接;1515F.X1.P2 连接8个V90走IRT。    

?起始V90PN全部使用Epos功能,设备通讯OK。后来由于工艺要求,8个V90PN需要齿轮同步,更改为工艺对象控制,并使用IRT方式,组态完下载后就通讯异常。难道是IO设备太多,影响IRT通讯,查看手册,此CPU支持IO设备数量最大值256个,其中包含IRT最大值64个,这个参数完全cover这个样机的配置,因为之前都是RT的通讯是可以的,感觉是IRT增加了网络负荷,于是手动更改RT的刷新时间,增大IRT同步时间,问题都无法解决,此时处于深深的绝望之中

不行抓个包呗,于是在1515F.X1.P1口处的交换机端口进行抓包,瞬间出现超多PN-PTCP协议帧,突然想到好像和论坛里的问题一样啊,到论坛一看,果然和论坛里是同一类型的问题,结合之前论坛跟帖,IRT通讯异常的原因是菲尼克斯交换机不能对报文进行处理,CPU会同时收到RT和IRT的两侧的多个PTCP报文,导致CPU在做时间同步计算的时候就会出现错误。

处理方式:1515F.X1.P1和交换机之间插入ET200站进行“隔离”。

抓包_NG.png

抓包_OK.png

网络拓扑_更改.png

困惑:1,PN_TCPN 目标地址是LLDP_Multicas就是组播,那是如何分组的?看抓包数据感觉有点像多对一的单播。

           2,抓包里的源MAC地址在Pronate里居然找不到,数值上差1。


yuyu123
游民

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3楼    2018-12-14 12:34:28
精华帖  主题:回复:1515CPU + V90PN IRT时掉站无法通讯!

 补充说明:

因为Pronaeta不识别Phoenix交换机,使用了OK的拓扑图。拓扑图里红框为抓包位置

NG_PN-PTCP.png

NG_拓扑.png

通过上面2张图可以看出,因为Phoenix交换机不能处理PN_PTCP报文,从而导致PN_PTCP报文被组播到了PLC端口。

OK_PN-PTCP.png

OK_拓扑.png

 通过上面2张图可以看出,使用ET200进行交换机隔离,其他Phoenix交换机上的PN_PTCP报文已无法到达PLC端口。


关于MAC地址问题,一个模块的接口一般有2个MAC地址,而且是地址连续的,一个给Pronata,  DCP, ICMP用,一个给LLDP或者PTCP等协议使用。所以在抓包里的MAC地址与Pronata里的相差1个。


1k01ye
游士

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4楼    2019-01-10 14:40:26
精华帖  主题:回复:1515CPU + V90PN IRT时掉站无法通讯!

最近有客户也遇到类似的问题,原拓扑如下图所示:

NG_Topology.jpg


按余工的解决办法,修改拓扑后,网络正常了,修改后的拓扑如下:

OK_Topology.jpg

另外,PN设备名称和转换的名称中。转换的名称只支持四种字符:小写字母、数字、英文减号-、英文点. ,很多时候组态有问题,都是 设备名称 转换的名称 分配的名称不统一造成的。


补充:

因为不在现场,所以只能借余工的图作了简单分析,

NG analysis.png

OK analysis.png

通过搜到的资料里PTCP两种解释:1. Precision Time Control Protocol (PTCP),主要基于链路层来同步多个PLC的时钟/时间信号;2. Precise transparent clock protocol, 作用同1,主要完成同步和测量延时时间。两种解释感觉差别不大。

NG OK 图片里,主要三种报文 Delay.Req、Delay.Rsp、DelayFuRsp。这里涉及到延时响应机制,如下图:

Delay Request-Response Mechanism.png

T2=Offset+T1+Delay; T3+Delay=T4+Offset. 二元一次方程,可求得Offset跟Delay。这里重点就来了,这offset跟delay不是白算的,请求不是白发的,发了肯定是要修正同步时钟的NG里面有PLC的一组测试报文,那PLC的同步时钟会不会有改变就不知道了。

NG的图中我理解,同步时钟是从连接PLC的第一个交换机开始建立的,而交换机无法了解PLC的主要地位,所以也在测试PLC的Offset跟Delay,PLC很可能会根据测试结果来修改自己同步时钟,从而使IRT的同步时钟也乱了。

而OK的图中,同步时钟就是PLC先修ET200SP(报文看不到)然后ET200SP修其它设备,逻辑清晰,PLC主要地位明显,没有报文去修改PLC的同步时钟,使得IRT同步稳定!

后补的纯属个人分析,肯定有错的,不要被我带沟里,还希望专家及时来指正!

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