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菁 总坛主 经验值:11140 发帖数:1023 精华帖:21 |
楼主 2019-02-25 14:08:20
主题:用比例阀控制反应釜温度,媒介是蒸汽,但是滞后非常大该怎么调节。超调很大,降温很慢 反应釜温度的控制,需要看反应釜内是否是化学反应,看反映过程中的吸热和放热情况。 滞后很大,考虑用史密斯预估控制算法、模糊控制等,而非PID算法。 PID算法产生很大超调,可以减小PID中的P值,配合使用温度控制的温控区的思路来解决。 降温很慢,可以考虑工艺上是否能加入制冷调节方法,而非自然降温。 |
看雪001 至圣 经验值:20361 发帖数:2190 精华帖:78 |
2楼 2019-02-25 16:35:22
主题:回复:用比例阀控制反应釜温度,媒介是蒸汽,但是滞后非常大该怎么调节。超调很大,降温很慢 容器一定是有热分布的,热分布就会有冷点和热点,参考温度以冷点还是热点来控制?冷点确实会比热点滞后很多,但一样是可控的。好多人对热分布都没有概念,就更加谈不上控制了,出了问题都是去找控制方法,不去找测量方法,搬出一堆“先进过程控制”算法来,画鬼最易。 刚好我做过反应釜的过程控制,升温速率10℃/min,蒸汽加热(有直接加热和板换加热两种,都做过),不用比例阀,只是用了截止阀(开关动作)组合,就是小管径承担20%,大管径截止阀承担80%,自己编写的pid程序,200smart,精准控制! 去年七月做的项目,那时正好西门子专家论文集征选,没赶上,正琢磨着把整个过程写下来,比如配方、多段数曲线、pid控制+pwm脉冲宽度输出一起写写的,稍后发几张图片吧,这个真不是想象的那么复杂,还apc控制呢!
大道至简,知易行难
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