最近有些客户反映DCM SINAMICS Link通讯总是配置不对，今天就和大家聊聊这个问题。

1、SINAMICS Link 基本知识

       驱动设备（带节点编号）通常由一个控制单元及连接的一定数量的驱动对象（DO）组成。SINAMICS Link 支持最多 64 个 CU320-2 PN 或 CU320-2 DP 以及 CUD 间的直接数据交换。SINAMICS Link 功能需要附加模块 CBE20。 所有参与数据交换的控制单元都必须配备一个 CBE20，此方案可用于：

多个驱动装置之间的转矩分配;多个驱动装置之间的设定值层叠;物料线驱动装置之间的负载分配;整流单元的主/从控制功能;SINAMICS DC MASTER 和 SINAMICS S120 之间的连接。

2、配置硬件需求

a、DCM需要配置高级CUD（firmware v1.4.1）. b、CBE20通讯板.c、存储卡且含当前装置版本的firmware.

拓扑结构图2-1:

3、参数设置

设置好参数后需要执行“从 RAM 复制到 ROM” 并重新给设备上电。

观察CBE20 Sync指示灯常亮，可判断SINAMICS Link通讯正常。

具体示例可参考SINAMICS DCM 直流变频器, 操作说明, 软件版本 1.4.1

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109478240