工件重8吨，平台自重2吨。机械所需约12000Nm，工件人工吊装于平台上夹紧，翻转180度，装配完成后返回0度。减速机1：64，齿轮到平台链条为1：6。

   请大神帮确认V90是否满足工况所需？外部制动电阻大小？如V90无法满足，是否有相关配置推荐。谢谢！

这机械设计水平？

这是不怕出大事的节奏？

以下内容节选自本人的微信：

楼主:
黄工，5.5KW的电机，要配多大的制动电阻啊

Zane:
看怎么用的

楼主:

负载有10吨这样，减速机1：64这样

Zane:
升降还是水平移动？

楼主:

旋转，但不是对重心，在90度时，全部力都在一边，会有10吨的扭矩（注：让我心一动，又是个坑）

Zane:
力臂多长？

楼主:

用链条带齿轮旋转

楼主:

 
楼主:
就这个平台上要放个10吨的工件旋转

Zane:
回旋半径？

楼主:

0.5米这样

Zane:
转速？

Zane:
用的变频？

Zane:
电机功率？减速比？

楼主:

1分钟两转

楼主:

伺服，5.5KW   1：64

Zane:
电机选小了吧

Zane:
回旋线速度>0.1m/s

楼主:

不知道呀，领导选的

楼主:

能算出制动电阻是多少吗（注：电阻阻值是固定的，功率不同是关键）

Zane:
瞬时发电功率9.8*10000*0.1W

楼主:

在90度时，杠杆原理应该没有10吨

Zane:
多少？

楼主:

5吨看下多少（注：其实5吨也好不了哪儿去）

Zane:
质心得力臂？（注：错别字了）

楼主:

什么？没明白

Zane:
5吨就平衡了

Zane:
质心的作用力臂是多少？

楼主:

这个不知道

楼主:

5.5KW是够的，之前我们拿变频器试过

Zane:
长时间转过吗？

Zane:
不见得

Zane:
你们只试了出力，没有看制动功率

楼主:

之前制动是用抱闸的

Zane:
另外变频是开环的

Zane:
对吗？

楼主:

现在伺服从180度转回零度时，在90度左右位置出现过电压报警

楼主:

对

楼主:

电压有800V

Zane:
是伺服还是变频？

楼主:

伺服

Zane:
V90？

楼主:

不是，别的辣鸡伺服，客户的，搞不好就准备换V90了

Zane:
一定要计算质心作用力臂

楼主:

这个怎么计算的

Zane:
重力作用线与回旋中心的垂直距离

Zane:
90度时的

楼主:

有0.5M这样

Zane:
那就10KW了

Zane:
瞬时发电功率

楼主:

电机要10KW

Zane:
整套的小了

Zane:
连续工作，电机也会烧了

楼主:

OK，谢谢黄工。我跟领导商量一下

楼主:

瞬时发电功率9.8*10000*0.1W     0.1是质心力臂吗

Zane:
P=F*V F就是重力，V就是作用点回旋线速度

楼主:

哦

Zane:
0.1m/s就是0.5m力臂的回旋线速度

Zane:
一分钟2转，6.28m/min

Zane:
毛估估也超了不是？

楼主:

是的

Zane:
休息了，別玩了，再弄出事故了（注：已经是晚上8点了，同情一下在坑里的客户）

楼主:

不弄了，10吨飞下来要上中央电视台了

Zane:
安全第一

楼主:

是的