目前有个项目，两个伺服电机，通过减速机带动两个转盘，要求两个转盘同步，瞬时位置误差小，两个转盘速度较慢，且以恒定速度运动，请问这种系统改采用什么方案呢，我在网上看了很多关于同步的帖子，有说一拖二的，有说用运动控制器的，当然我觉得一拖二这种有点不可取，毕竟不是正常的方式，那采用运动控制器是不是又太奢侈了点？我自己有个方案，就是用总线的方式来控制，两个伺服驱动器挂在EtherCAT总线上，然后PLC同时给两个驱动器发指令，达到同步的目的，我想请问大家这种方式可不可行，不行的话有没有什么好的建议？谢谢了

这类应用按运动控制来分类的话就是位置同步或者速度同步。

对于同步采用什么方案，首先还是要看同步精度要求，如果精度要求高且速度一直是变化的，就需要用运动控制器里的电子齿轮或者电子凸**能。如果要求精度低且速度变化不大的，楼主的方案也是可以的，只不过你的同步时开环的，当一个受到干扰时，另外一个不知道，还是按照原来的指令走，精度完全靠驱动器本身来保证。而运动控制的同步是闭环的，有干扰时另外一个也会有响应。

如果用西门子的CU320带两个伺服轴，驱动器里也可以做电子齿轮，这个性价比还可以。