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 200smart伺服功能封装例子

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作者 主题
lf184452
侠圣

经验值:2446
发帖数:449
精华帖:6
楼主    2019-08-03 10:33:21
主题：200smart伺服功能封装例子 精华帖 

我一般在做一个项目的程序时会对需要的功能做抽象和封装，封装完成之后需要其功能只要调用其接口即可，这样做的好处是显而易见的，程序结构更加清晰，底层驱动或上层逻辑被隔离，底层驱动发生改动时只需更改底层驱动即可，以下是我经常用到的一个伺服封装的例子。


控制接口：

反馈接口：

功能代码：
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