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 MM40的BiCo应用

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kdrjl
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精华帖:434
楼主    2020-03-31 11:06:57
主题:MM40的BiCo应用 精华帖 

给出这个分享,目的并不在炫,而在于最近解决一些产品在用户需求问题中,发现MM440这么古老的通用变频器,居然也能做一些比较神奇的工艺。其中功能块的应用和互联,助我一臂之力呀。


问题:

我这套系统是动力试验台。MM440控制交流感应电机对动力机械进行发动机台架性能试验使用。问题是,MM440本身在德国人的眼里,就是风机泵类的控制,很简单的,而发动机台架性能试验的设备,应该是工程型动力传动控制系统所做的事。在国内,因为用户没钱,都买廉价的测功设备做实验,所以,MM440的控制系统做测功机,倒成了热销。


系统是没有编码器的SLVC控制,采用的是传统的端子通讯,没有网络数据通讯的那种。设定值和开关量一律由MM440的端子输入和输出的那种。要完成的工况任务:

1.恒转速的电动发电状态;

2.外部闭环的恒转矩控制发电状态(采用的恒转速运行扭矩限幅的控制方式)。


对于恒转速控制电动和发电状态的运行工况,MM440没有问题。这里不做赘述。对于外部闭环的扭矩限幅控制,客户要求:

第一,必须要从0-100%连续控制。

第二,在运行中能对受试发动机做突加和突减负载的调速实验。


那么,问题来了,首先是0扭矩的工况,电机的输出轴系是有静摩擦阻力和电磁阻力的。即便是此时给电机切断了电源,零磁场状态下,轴系的摩擦转矩也依然存在。而此时发动机需要测试0转矩下,怠速的排放数据。如果电机轴系转矩不为零,就不能满足实验需求;


另外,调速特性的突加和突减操作,如果仅仅是把扭矩设定值(限幅值)在0和当前值之间转换,也做不到突减的需求,因为那时的发动机转矩仍然很大,电机在磁场作用下,仍有很强的静阻力存在。


像这样的需求,我们一直都是采用工程型变频器系统来完成的操作,现在这种配置的测功机系统,过去仅仅用于一般性的速度特性试验,不是做法规排放试验设备。可是用户就是这么任性。必须在此设备上满足使用需求。


用户任性,这是最烦人的事情了。怎么解决呢?


第一,要求M440必须要有转矩限幅控制时的零补偿功能。也就是此时需要电机有电动能力,悄悄地帮忙传动,使发动机轴转矩变为0。这种帮忙,在工程型变频器非常好办,在MM440里做?巧妇难为无米之炊呀。


第二,要能解决在线状态下的使能和禁止操作。也就是在电机运行中操作无编码器的使能允许和禁止。当发动机熄火状态,测功机的那个零扭矩状态的帮忙补偿就是多余的了,此时需要把使能禁止,是电机停止帮忙的转动。第二个问题或许相对好解决。


为使帖子不要太长,不好发出,我分两段来发。请看1楼继续。

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