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西家传动 官方工程师 经验值:8026 发帖数:159 精华帖:101 |
楼主 2020-05-15 15:04:59
主题:S120如何实现本地远程控制切换 1 概述 在使用SINAMICS S120驱动器控制伺服电机运行时,常常会需要切换不同的控制信号源。比如在进行设检修或维护时,需要将设备由PLC通信控制切换到本地手动控制,而正常生产时,又需要从本地手动控制切换回由PLC通信控制。对于这种控制需求,需要借助于S120驱动器中的指令数据组(CDS)的切换功能才能实现,本文为大家介绍具体的实现方法。 2 功能说明 S120驱动器指令数据组由以下两部分组成:
通过以下参数来选择指令数据组: 参数p0810 ~ p0811用于选择指令数据组,以二进制形式表示指令数据组的编号(0 ~ 3):
如果选择了不存在的指令数据组,则当前的数据组保持生效。选中的数据组由参数 r0836 显示。 3 通过指令数据组切换实现本地/远程控制 通过指令数据组切换来实现S120驱动器本地/远程控制的项目配置步骤如下: 1)首先在驱动Configuration界面中,点击“Add CDS“来添加CDS指令数据组。 <图3-1 添加CDS指令数据组> 2)在Command data sets选项卡,关联选择CDS指令数据组所需的数字量输入点: 设置p0810=r722.4 <图3-2 设置CDS指令数据组选择开关> 3)在Control logic界面中,分别设置CDS:0和CDS:1的驱动启停信号源。 <图3-3 CDS指令数据组驱动启停信号源设置> 4)在Speed setpoint界面中,分别设置: CDS:0的Main setpoint P1070来自通信报文(在初始调试时开启了“Extended setpoint channel”); CDS:1的Main setpoint P1070=r1024,速度给定为固定转速给定。 <图3-4 CDS指令数据组驱动速度给定信号源设置>
除CDS指令数据组切换功能之外,S120还支持驱动数据组(DDS)切换功能,可以实现不同的各种控制类型、电机和编码器的切换。对此感兴趣的工程师,可以参考S120的功能手册14.5 数据组章节和12.5电机切换章节。 FH1功能手册(V5.2)下载链接: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109771805/zh |