分享一篇828斗笠刀库控制的过程；

通用设备在各地机械加工客户是主要的加工设备，其中加工中心随着时间的推移也逐渐成为了加工厂以及各机械加工企业的主力！

  这里我以一台老版本828D系统VM850为例分几方面介绍：

1. 设备系统硬件配置：PPU         828D   281.2

                                 CNC         V4.4   SP3 MILLING

                                 MCP         MCP483

                                 PP72/48    I/O MODULE 

                                 驱动器        COMBI:20KW

                         电机：X?1FK7083-2AC71-1RG0

                                   Y?1FK7083-2AC71-1RG0

                                   Z?1FK7083-2AC71-1RH0

                                  SP:1PH8107-1DF02-0LA1

   2.急停与使能：I0.0急停输入；Q0.0EP使能；Q0.1OFF1使能；Q0.2 OFF3使能;

   3.手轮信号：X     I2.5;   Y   I2.6 ;  Z  I2.7  ;x1   I3.0;  x10  ;I3.1;  x100   I3.2;

         手轮方式激活：I119.4；  手轮方式指示灯 Q117.4；

         主轴信号：I1.1 手动松刀按钮；I1.2主轴松刀到位检测；I1.3主轴夹刀到位检测；

         Q3.1主轴松刀输出；Q3.2主轴吹气输出；Q3.3手动松刀指示灯；

        M20刀具卡紧;M21刀具松开；

    I/O信号如下表

机床参数；

PLC报警：

二：PLC相关：

1. plc程序见附件；

   
   

2. PLC.zip

   我上传了两个PLC一个是模板的参照该帖，另一个是实际工作中使用的，但刀库是链条式的，一起上传为了坛友更好的参考；

承接主贴：

设备的正常运行与机床参数紧密相关，参数号与PLC地址一一对应，这样增加了OEM根据客户需求更灵活的设置功能；如：

MD14510[0]----- DB4500.DBW0：斗笠刀库刀具数量；

MD14510[1-3] ---DB4500.DBW（4-6-8）分半对应润滑控制；

此外，与刀库相关参数：

MD14512[6].0 DB4500.DBX1006.0 BOOL 0 机械手刀库：0，不激活；1，激活； MD14512[6].1 DB4500.DBX1006.11 斗笠式刀库：0，不激活；1，激活；

MD14512[6].7 DB4500.DBX1006.7 BOOL 0 刀库调试模式：0，不激活；1，激活；

MD14514[0] DB4500.DBD2000 REAL 实际值 SP 定位角度（斗笠式刀库） MD14514[1] ；DB4500.DBD2004 REAL 实际值 Z 轴换刀点（机械手刀库 / 斗笠式刀库）；

 MD14514[2] DB4500.DBD2008 REAL 实际值 刀盘旋转时 Z 轴位置（斗笠式刀库）；

 MD14514[3] DB4500.DBD2012 REAL 实际值 Z 轴安全位置（斗笠式刀库）；

 MD14514[4] DB4500.DBD2016 REAL 实际值 换刀速度（机械手刀库 / 斗笠式刀库）；

这些功能定义，不同制造商设定是不同的，要参看制造商的使用手册；

PLC报警文本：见附件：

03_PLC报警文本.zip

详细内容可参考百度文库https://wenku.baidu.com/view/78811cfbf705cc1755270951.html；

要看懂机床动作，首先要读懂PLC，PLC的设置关于机床的所以功能的实现以及逻辑关系，如何看懂PLC，参考附件中828D子程序库说明：

828D PLC 子程序说明.pdf

实际中的PLC实例与子程序说明不一定完全一致，但子程序说明可让我们读懂子程序的每一个环节的用途；

PLC辅助功能的实现，参考附件模板；

PLC辅助功能调试.pdf

PLC在数控设备中其中大脑的作用，想做什么？怎么做？都由PLC决定；

在828的PLC程序中，如果我们要修改功能或接口地址，我们只要修改主程序OB1模块的地址就可以，修改后相应功能子模块地址将自动改变，如下图：

如排削器的控制，修改相应的开关量地址就可以更换控制的相应的地址；

PLC 基本功能包含如下 8 大功能以及 9 个子程序块 ：

1. MCP I/O 输入输出子程序块（MCP_IN_OUT）

2.  · 机床操作面板控制子程序块（NC_MCP）

3. · 轴手动移动子程序块（NC_JOG_MCP）

4. · 急停子程序块（NC_EMG_STOP）

5. · 轴控制子程序块（NC_AXIS_CONTROL）

6. · 手轮控制子程序块（NC_HANDWHEEL）

7. · 程序控制子程序块（NC_PROGRAM_CONTROL）

8. · 异步子程序（PLC_ASUP）

9. · 主轴松紧刀控制（NC_SP_CONTROL）

其中，各部分功能，仔细阅读结合PLC程序和子程序说明；就可以知晓控制的过程；这个一目了然；

待续...