先上图组：

随着2020鼠年的结束，我们单位动力测试试验台产品使用了20年有余的MM440产品最后一台准备打包出厂了。由此告别了对该产品20多年的应用。以示纪念。

这是我们单位库存的最后一台MM440。以后再出该型号的测试设备，就都是SINAMICS的驱动控制系统了。很有纪念意义哈。

一套随产品集成的控制系统，能连续使用20年不变。算不算西粉？算不算铁粉？嘻嘻。为什么会这样？只能说，MM440最适合我们的产品集成应用。谁说它不抗造？谁说它怕干扰。在我们这儿，杠杠的。市场证明它行，而且表现优秀。

要不是买不到现货了，要不是与G120同比价格高的太多了，估计我们老板还会继续订货的。因为很早以前，G120对MM440的同比价格就低了。用MM440的成本比G120高了。我曾经质疑，那为什么还要继续用？老板回复，就是因为考虑到它配套产品后的稳定性。改成G120会造成售后服务人员，生产人员的生疏性，导致集成产品的稳定性和质量、以及生产调试会受影响。现在产品下线了，售后服务也没了。不更新换代都不行。

很感慨的那种说：别了，MM440。（偷笑）

不兼容的主要问题是：

状态字的含义不同了。PLC控制器处理方式不同。

MM440 是可以远程直接写入ROM的。（这个有隐患，ROM写入次数有限。PLC程序有误，一小时就能将驱动报废掉。）G系列只能使用 参数971 写入。

还有其他一些。

所以，不能在一条线上采用两个系列。通讯程序修改太麻烦。

怎么办呢？

现在的办法是，备一条线的G120，备一个修改程序、适配G系列的控制器PLC。

当某条线上的一台MM440损坏时，不去买MM440的装置（估计会比较贵。）而是将其余MM440全部拆下来。清理、保存当成备件！整条线换成G系列。

等这些备件用完后，再改一条线。

（我都备了一年多了，唉，MM440它也不坏。）

 其实，我很早是使用日本三垦的变频器。因为供应商是北京大恒，有时送修。所以，认识了驱动的老版主 海哥。他的工作就是维修变频器。接触中，对各厂商产品的评价、聊天。才认识了西门子。在一条线上设计使用了MMV、MDV（那时还没MM4），那时的西门子变频器真不错，铁壳的，IP65 。直到产线报废，没坏过。

后来，北京大恒推出了西门子MM4。价格相比便宜。塑料外壳，刚开始使用，还真的心里有点儿打怵。好在后面有海哥支持。嘿嘿。

刚开始的版本，确实有些问题。对环境干净程度其实是有要求的。对电网实际是有些应对技巧的。

也得益于 和 海哥 维修的交流。

西门子驱动也总结了经验教训。提升了BCP板的防护。从此，适应了中国市场环境。

说到西家传动的应用，我们是97年开始的，在此之前，主要是自己做的直流控制系统，电机是上海南洋的Z4系列，控制器全部是自己设计制造的。那时在我们这个行业，能自己全套的测试和控制系统制作，也算是被同行们羡慕的。自己当然也是沾沾自喜的那种。

在一次自动化控制系统的展览会上，我们看了西门子的展台，参展的服务人员是天津西门子公司办事处的人。他们对我们产品的潜在市场很感兴趣，会后，派工程师并提供了一套6RA24柜体系统，到我们单位现场指导应用。数字化的控制水平，一下子就折服大家。于是开始用西家传动的直流产品配套集成我们的测试台产品。那时，我们还没有交流的控制系统，都是采用直流电机实现动力测试。

一开始，我们基本使用西家传动的6RA23和6RA24两款产品。6RA24属于工程型的产品，所以各种保护和功能是完备的，用着也很可靠。就是价格太贵了。不能全都用这款产品，对于车间级的应用，我们都是采用6RA23，那时这款产品叫半数字，半模拟的直流调速控制器。价格比较便宜，所以市场上接受的程度更高。可是这款控制器，各种保护的功能，需要要自己在外围去想办法防护。一开始不知道，应用中炸装置很频繁，炸的我有点懵。以前自己搞得直流控制器，老皮实了，没炸过。现在这是咋了？后来每炸一次，就找炸的原因，并采取防范措施，最后从根本上保证了系统的可靠性。后来的6RA23配套应用，特别受用户欢迎。也不坏，可皮实了。有一个在广州的日企，用了十多年，后来又订一台，那时我们的直流系统都不做了，他们坚持要按原来的配置订货。结果又去为他们专门采购直流的控制。很麻烦。

后来的MM440也是一样，也是从开始应用不熟悉问题多，到最后高可靠，高稳定。到了SINAMICS时代，我们玩西家传动就很得心应手了。路路通，顺顺顺。哈哈。

祝你新春快乐！

MM4没有 Trace   本身不好分析。其实，早期在主控板上有一接口，通过它可以用专门仪器检测的。

还可以通过软件 串口修改，（4级参数）这些都是维修专业用的。售后服务未必有。

也就是说，那时 MM4也可以固件升级。西门子前期标准化做得好，殊不见，很多板子是一样的。

尤其是控制板，只需要软件改一下，就可以用于大容量/小容量的装置。

按说，MM4是380V-480V适用范围的装置。理应对供电不敏感才对。但它有个智能功能，上电时，智能检测供电电压作为标定，欠压、过压阈值都与其相关。电网稳定没问题。遇到现场电网是波动的，那就麻烦了。每次上电都不一样。这种情况，就应该把它关了。直接使用 P210标定；但如果电网波动超过+/-10%（好像是的）照样也有问题。早期把国内供电太理想化了，那时电网哪能达到国标？MM4设计规定的太死板。

研究过P1300=19就知道，输出频率不变时，输出电压高几伏就会使电流增大许多。对于异步电机，可能会导致电机突然加速。反之亦然。MM4不能控制母线电压，所以应对此类情况，就是切断脉冲，提交故障。

理想上是对用户的运行安全，结果是给自己“挖坑”。鬼知道切断脉冲时，是处于降速还是升速。

没这些功能呢？突然加速能加速多少？好多厂家变频器没这功能，反而不坏，还落得个好“口碑”

感谢分享。

各位都是顺应时代潮流。讲一个我们给客户现场服务的逆行的案例。

客户现场用的g120变频器。控制是数字量输入控制启停，模拟量由plc给定。继电器的常开串在控制电路中。

客户使用不当进水炸鸡。为了能及时恢复生产。用一台440替换。

更换后因为440的输出继电器的状态和g120的状态相反，现场走了不少弯路。最后查到是输出继电器的问题。这才查手册发现问题。

总结：这时又想起了西门子的slogan，知其道，用其妙。哈哈，更换产品，首先要对两个产品功能了解。然后现场更换才能得心应手。