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 回复：非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制

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作者 主题
老干妈
游民

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楼主    2020-08-29 16:39:23
主题：非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制

项目上遇到这样问题，X轴G120-CU250S配编码器，Y轴G120-CU240E，两根轴装在同一设备上，要求X轴横向前进到位后Y轴也下降到位，X轴返回时可以不用管Y轴。两轴理论上要实行同步。CPU是1517F，后期X和Y轴都会根据节拍变速，个人感觉需要做两轴直线插补，否则单纯用分开控制尤其速度还会变动情况下不好做。另外插补用PLC算如何 做，1517F也不是运动CPU。希望各位大佬 提供宝贵意见

新时代农民工
Zane
至圣

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3楼    2021-07-18 14:16:06
精华帖  主题：回复：非运动CPU1517F进行两轴G120同步控制

Y轴还是开环的，实在不知道楼主的方案要干什么

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
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