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系统描述：

• 3台GM150，2台电机（4250kW），1台2输入1输出的降速齿轮箱。

• 设计要求2台电机既可以单独运行带负载，又可以任选2台变频器同步运行带负载（加大功率8500kW）。变频器出口至电机配置有切换柜。

• 负载轴是低速轴，轴直径大约700mm，轴长约30~40m，轴前端是一个大惯量的类似圆盘。

• 负载是挖泥船的绞刀，大惯量

• 3台GM150采用SINAMICS Link相互通讯，用于传递转矩给定值

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运行模式：

• 单机运行模式，指单个电机带齿轮箱运行。以变频器来说有3个模式

• 同步运行模式，指2个电机共同带齿轮箱运行。以变频器来说就是3种组合（固定主从的情况下）
  

先初步探讨一下，有时间再聊调试中的遇到的问题。。。

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关于调试：

• 由于电网小，变频器前端的整流变都配置了预充磁回路，而且预充磁采用的是类似同期的方式（或者说重叠）的合闸，所有需要现场核相，并且还需要测量2路电源的相位角差。如果感兴趣的话，可以展开讨论这点。

• 3台不同型号的变频器任选2台带电机的同步方案的选定。由于自动化为每台变频器都配置了1个PLC，所以3台PLC之间的数据传递非常慢，转矩设定值传递太慢导致从机停机慢一拍。且调试时试验过采用PLC的模拟量模块传递，发现EMC环境导致数值偏差，校准复杂，传递复杂。后期增加3个CBE20（增加过程也非常复杂，很多坑）。可惜，在解决了上述通讯速率问题后，碰到了项目最大的困难——扭振。直接上结果，设置最低转速躲过去了。尝试了所有方法（陷波滤波器、负载观测、速度电流环调节以及综合上述方法）均告失败。

预充电后合闸的直流电压波形：

预充电 + 预充磁后合闸的直流电压波形：

预充磁主回路如下示意，预充磁从整流变二次侧充入更为经济。由于采用了重叠的预充磁方式，对回路中的3台变压器的移相角有配合的要求（其实就是多个变压器形成的环路的要闭合起来，变压器联结组别要相互配合），示例如下：

调试时，务必要核相，务必要测量相位差，以确保多个变压器串联后的相位误差不要太大，这样也顺便检查了线路导致的问题。

这个3选2的同步驱动系统只是整个挖泥船电气系统中的一部分，单独拿出来只是为了方便交流。绞刀的工艺很简单，已经标红色了，又额外补充了一些（挖泥船的绞刀，就是一个沿轴线旋转的狼牙棒去海底松动泥土沙砾岩石的设备）。

回复一下：

再复杂的系统都是简单系统的组合，这观点正确不容置疑，放之四海而皆准。

不是电机切换，而是变频器切换。这个用法只是用来备用，一用一备，甚至一用多备。

只说是“遇到复杂的系统”，何来得瑟呢？而且标题是遇到复杂的系统，这和调试遇到的问题是两码事，确实没关系。且文末已经说明了“再聊调试问题”。主回路设计的过于复杂，这才是本意。没干系是对的。