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 回复：直流6ra80提升问题

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ZD_JY
至圣

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楼主    2021-10-26 07:07:58
主题：直流6ra80提升问题 精华帖 

系统应用在提升机上，主要用来运输人员，系统已经运行很长时间，现在现场提了要求需要在起车停车时很平稳，像电梯一样。原来在起车时在plc程序里对电枢电流做了阀值判断，只有大于这个阀值，电机制动器才会打开，然后提升机运行。正向提升时可以，反向提升时开闸后电流有一个过零换向的过程，会出线系统猛地一个加速的过程，请教各位，有没有什么办法，解决这个问题，实现像电梯一样平稳起车和停车，谢谢

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老兵veteran
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3楼    2021-10-26 22:15:45
精华帖  主题：回复：直流6ra80提升问题

用S曲线加/减速。


或者，斜坡函数的圆弧时间设置一下。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
老兵veteran
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12楼    2021-10-28 21:40:48
精华帖  主题：回复：直流6ra80提升问题

“你好，这个惯性补偿的预控怎么加？在功能图什么地方能看到？”



6820功能图

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
老兵veteran
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23楼    2021-10-30 19:20:31
精华帖  主题：回复：直流6ra80提升问题

可以给一个附加转矩给定，这个给定正好可以克服负载就可以。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心
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