图一

图二

图三

事情是这样的：

为业主修一个有问题的6RA70装置，先检测励磁部分。参数恢复出厂值后，仅设置励磁的额定电流及停机励磁5%。然后，录制了波形，如图三。看这个波形，应该可以大体判断出问题在哪？

然后，处理以后，再录制波形，如图二。看这个波形，问题在哪？

再处理，录波，如图一，这个算正常的了。

注负载：一根电阻丝。

图三，触发角2个方向都限幅了，难道是励磁电流取样部分坏了或负载电阻阻值不合适？

图二，励磁电流实际值波动大，PI参数设置不合理？

图三：

大致可判断有一个可控硅不能触发， 因为从触发角来看，始终大于90°， 但是高的那一段，电流仍然下降；

但是这个图我有个疑问， 电阻负载，缺波头， 电流应该是不会连续的，从图上看电流基本是连续的；也可能坐标选择问题；

图二：

更换可控硅后， 电阻负载造成正常的电流波动； 

疑问就是电流为什么没有过零点呢？ 难道楼主加电抗了？

图一：

这应该是接上励磁绕组的情况， 或者直流侧加了一个大电抗， 所以触发角稳定，电流连续；

@老兵。 兵老师，请指点一二。

图三：单个可控硅不能触发，或者一个二极管模块断路，都会是这种波形。

图二：硬件正常，就是特性太硬，波动。

图一：手动把励磁环的P由默认值减小到2就可以了。

还有，你用示波器看，那至少是2ms的扫描率。

而DRIVEMONITOR，你看那个采样周期是多少？