我们平常在做张力控制的时候，其实是控制转矩，通过控制转矩，加速度偏置来实现转矩控制，我有个疑惑，比如在冶金，造纸行业用的很多的开卷机，实际通过程序给定的速度，和电机实际的速度是不一致的，带材会拉着电机转动，那装置接收到的编码器反馈数据和给定装置的是有很大的差的，为啥装置不会报警呢？比如报警速度偏差过大？

转矩控制模式下，速度设定值和实际值偏差大报警没有意义，因此不会发出这个报警。不管是6SE70还是S120的功能图上已有对应说明，请仔细看。以S120为例：

通常是速度控制模式，转速闭环，转矩限幅。

此时，要屏蔽掉相关报警/故障

嗯，这的确是考验一个人的处事之道，回答既不能让对方显得尴尬，还要把道理讲透。

电机从常温到燃烧是需要经历温度积累的过程的。你看我保持这种10%的力矩输出状态，你一直抓住电机轴不让它旋转，手松开它就会立即旋转，证明驱动器是一直有输出的，保持这个状态十分钟，看看电机有没有发热？没有吧？那么，它会燃烧吗？

这叫先摆事实。有事实做依据，他已经没耐心再关心道理了，大多数人是这样的。