TIA Protal推出软件单元功能后，一直没有使用过。最近使用软件单元，并结合项目管理器，对软件单元的使用有了新的认识，和大家探讨下软件单元的使用。

       通过软件单元，可以将用户程序进行细分。在项目开发阶段，工程师对编程任务进行划分配。工程师获得任务后，登录项目管理服务器，同步编写程序。在项目调试阶段，工程师连接项目管理服务器，对软件单元进行调试，及时修正错误。

       使用软件单元编程有许多优点。软件单元具有“封装”性，软件单元可独立编辑与加载，各软件单元可以不存在交叉关系；不同的软件单元使用各自的软件元素。当项目中有多个软件单元，并且有多个OB块时，先执行OB编号较小的块。OB编号可手动更改；软件单元取消了FB、FC、DB块的编号，仅支持符合化编程方式，其更贴近现代编程方式。软件单元不可以访问M存储区。

       A工程师接到工作任务，需要编写程序控制工站的加工生产工序。该工站主要由电机组成：一部分电机通过Profinet总线控制，使用西门子报文111；另一部分电机通过以太网控制，使用CiA402 over TCP控制。

１、任务划分

A工程师将编程任务分配项目团队成员，同步开展工作。

2、在项目服务器添加项目

       A工程师打开 TIA Protal V17，新建“Station”项目，并在项目中添加“CPU1515-2 PN”。A工程师连接项目管理服务器，将项目上传至项目服务器。

3、编写报文111控制程序

      （1）B工程师打开TIA Protal V17连接项目服务器，建立本地会话。点击“添加软件单元“，命名为“motorcontrol1"。

     （2）B工程师在软件单元“motorcontrol”下，新建FB块”motor_111“，编写电机控制程序.

          B工程师编写完成后，编译该块，并把属性设置为“已发布”，这样其他工程师就可以使用该块。

        B工程师将编写的软件单元检入项目服务器。

4、编写CiA402 over TCP电机控制程序。

        C工程师同样连接项目服务器，建立本地会话，建立软件单元“motorcontrol2”,编写FB块motor_cia402。

5、FB块调用，A工程师集成

        B工程师和C工程师完成编程任务后，A工程师刷新本地会话，保持所有软件单元为最新程序。

双击软件单元下“关系“，弹出”关系表“。

      点击空白处“添加新关系“，添加station1->motorcontrol1的关系。

    同样地，添加添加station1->motorcontrol2的关系。

    添加关系后，软件单元station1就可以调用软件单元motorcontrol1的块。

6、同步调试修改。

    根据任务的划分，B工程师和C工程师创建的软件单元可随时根据需求进行增减。