冶金酸洗线，直流公共母线，1336t，1336e，母线电压520vdc
一、1S辊2#辊传动系统故障
1、逆变器型号：1336T-R125-AA-GT3EN，编号：MEAHOT16
2、电机型号：YPT280M-4, 参数：168A/380V/50HZ/90KW/1480RMP
3、制动单元型号：DYNAMIC DBU-400，共3台
4、制动单元每台分别配制动电阻2500瓦，44.8欧姆28根并联
5、故障现象
 执行autotune到Id检测时报F12019（IOC Fault），且故障不能复位，直流母排重新加电后故障消失
 重新作aototune，把电流限幅降低，到Id检测时报F3025（Absolute Overspd），autotune停止
 几次重复autotune，执行Id检测时报F3025
 第五次执行autotune在Id检测时，其中一台DBU爆炸，同时逆变器报F12019，直流DC+侧快熔断（660V/350）
6、故障发生后检查
 检查制动单元，看无故障的2制动单元个正负极没有短接现象
 检查制动电阻外观没有表面绝缘散热材料脱落或变黑现象
 移出直流母线上的所有逆变器，然后直流母线加电，看制动单元指示灯正常
 直流母线上投入一台小功率变频器（1#转向夹送辊，型号：1336E-R030-AA-EN），斜波函数的下降时间设到0.1s时，制动单元工作指示灯，同时闪亮
 IGBT检查：电机电缆脱开，工具为指针式万用表，正表笔接正母排，负表笔接U、V、W,电阻在2k欧姆，反接阻值阻值由2k欧姆慢慢变大，正表笔接负母排，负表笔接U、V、W，电阻在2k欧姆，反接阻值阻值由2k欧姆慢慢变大，
7、附加说明
 执行aototune时电机减速箱没有脱开，但手能轻松盘车
 制动单元460/415VAC跳线在，460位置
 在本台逆变器执行aototune前，已顺利完成1S辊1#辊逆变器（型号，1336T-R250-AA-GT3EN）的aototune，且也联有减速箱，过程中制动单元有动作，且动作正常，3台动作时间一致
 系统有编码器
 IGBT检查现象与无故障逆变器的结果相同
二、1#夹送辊传动系统故障
1、逆变器型号：1336E-R030-AA-EN，编号：1JAW6LZ8
2、电机型号：YPT180L-4, 参数：42.5A/380V/50HZ/22KW/1470RMP，有编码器
3、故障现象
 9月22日StartUp顺利完成
 9月25日，逆变器指示灯无显示，经查直流进线DC+/DC-快熔全断（参数NGTC1/100A），原因不明
 更换快熔后，启动电机，无异常，电机考核一小时后正常停车
 9月26日，电机连接减速箱及机械，启动逆变器，进行惯量检测，电机未动30s后报F1027
 之后重新执行startup，在检测电机是否转动时逆变器报F1027,后查参数175其中bit10（transistor V upper open）和bit11(transitor V lower open)被置‘1’
 IGBT检查：电机电缆脱开，工具为指针式万用表，正表笔接正母排，负表笔接U、V、W,电阻在1k欧姆，反接阻值阻值由1k欧姆慢慢变大，正表笔接负母排，负表笔接U、V、W，电阻在1k欧姆，反接阻值阻值由1k欧姆慢慢变大
三、2#开卷机传动系统波动
1、逆变器型号：1336T-R200-AA-GT3EN，编号：MEAHOTX9
2、电机型号：YPT315L1-8, 参数：175A/380V/50HZ/90KW/740RMP，有编码器ppr1024
3、现象：
 Aototune完成
 用HIM控制逆变器起停及电机转速，在编码器反馈模式下，设定为100rpm时电机实际转速在-10~150rpm范围内波动
 选择反馈方式为encoderless时电机转速无波动，用示波器观测A与ANOT,B与BNOT通道脉冲未见异常，
4、附加说明
 观测相同型号逆变器和电机的1#开卷机A与ANOT,B与BNOT通道脉冲时，与速度波动逆变器的脉冲一样
 编码器电缆，重新放一颗后，现象无改善
四、2#转向夹送辊传动系统波动
1、逆变器型号：1336E-B050-1AA-EN
2、电机参数：32A/380V/50HZ/15KW/4P，有编码器ppr1024
3、现象：
 Aototune完成
 用HIM控制逆变器起停及电机转速，在编码器反馈模式下，设定为100rpm时电机实际转速在70~130rpm范围内波动

所以，任何时候都不能“完全相信”软件的可靠性，必须要有机械的、硬件的手段防止事故发生。
所以，制动系统必须设计成：没电了、没气压了、没液压了均能有效制动（升降系统、大惯量的系统尤其重要）。
电控系统、通讯系统也必须在外部短路、断路均可将故障控制在最小范围。
这些都是系统设计的时候，必须遵照的规则。