我目前还经常用单片机（MCU）设计一些简单的控制装置，程序是不带操作系统的，直接用C或汇编，对于IO节点，一般是直接操作，没有刻意设计缓存机制，因此，每一个对输出点（Q点）的操作均直接反应在外面。这种简单的输出结构，有双线圈问题吗？我的答案是没有。理由是，持双线圈观点的人认为，双线圈之所以成为问题，是因为“某些Q点操作”无法反应到外面，那么，象这种“直肠子”式的输出结构，不存在这个问题。

我不知道现在还有没“直肠子”输出结构的PLC，如果没有例外，假定PLC的输出Q点都是经过缓存，在某一个时间点才COPY到外界输出。

另外，双线圈问题仅限于输出Q点。虽然Q点和内部的M点等内存位变量没有本质区别，但把双线圈问题扩展到内存M类位变量，其“荒谬性”显而易见。

我使用的程序例子以Smart200的STL语言写成，尽量保持与LAD格式互相转换的结构，不习惯STL语言的，可以COP程序到STEP 7-MicroWIN SMART编程软件，STL显示模式入贴入，再转成LAD显示即可。

双线圈问题，我也不知道从何处入手“破解”。

先从例子入手吧。

假如要实现如下的逻辑式：

Q0.0=(I0.0 and I0.1) or I0.2

1、一步到位的写法：

网络1

LD     I0.0                        // 读取I0.0

A      I0.1                        // 完成 I0.0 and I0.1

O      I0.2                        // 上面的结果再 or I0.2

=      Q0.0                        // 输出

2、分两步，使用中间变量的写法

网络1

LD     I0.0                        // 读取I0.0

A      I0.1                        // 完成 I0.0 and I0.1

=      M0.0                        // 中间变量临时存贮

网络2

LD     M0.0                        // 读取 I0.0 and I0.1 的结果

O      I0.2                        // 再 or I0.2

=      Q0.0                        // 输出

3、分两步，“双线圈”写法

网络1

LD     I0.0                        // 读取I0.0

A      I0.1                        // 完成 I0.0 and I0.1

=      Q0.0                        // 中间变量临时存贮

网络2

LD     Q0.0                        // 读取 I0.0 and I0.1 的结果

O      I0.2                        // 再 or I0.2

=      Q0.0                        // 输出

这三种写法“几乎”等价，“完全”等价是有条件的。

最可能有人提出不等价的情况，是与中断程序的互动，比如中断程序需要读取Q0.0的状态，可能会读取到Q0.0的中间临时值，这个怎么解释呢？

我认为，中断程序与主程序的时序上的关系是不可预测的，如果中断程序和主程序共享变量值，始终有一个数据完整性的问题。如果没有考虑数据完整性，写的程序迟早会埋下定时炸弹。

插入中间变量M0.0，貌似绕开了“双线圈”问题。

我在开始就已经假定了，PLC的Q点是缓冲型的，只在特定的时间点把Q点值COPY到外界输出（有意使用立即输出指令的除外），在用户程序执行阶段，Q点并不与外界相连，此时的Q点是“自由”的。

强调程序“封装”的人，我想他会尽量减少程序对“环境”的影响。

使用Q0.0自身作中间临时变量，相比启用一个额外的M0.0，对环境影响更小，应该是更可取的使用方式。

暂时说这些。各位可以举各种例子来说明问题。

切记：举例子程序时，先说明程序要实现的功能。

无程序功能说明，讨论程序如何如何，无任何意义。

我举一个例子，大家看看什么情况下会变得不可靠？

经典的两按钮、一输出的启、保、停。

初始化部分略去。

I0.0：启动按钮，1=按下

I0.1：停止按钮，1=按下

Q0.0：输出，1=启动运行

1、通常的写法

LD     I0.0                        // 启动

EU                                 // 脉冲型

O      Q0.0                        // 自保

AN     I0.1                        // 停止，状态型，停优先

=      Q0.0                        // 输出

2、R/S写法

网络1

LD     I0.0                        // 启动

EU                                 // 脉冲型

S      Q0.0, 1                     // 启动电机

网络2：

LDN    I0.0                        // 停止

R      Q0.0, 1                     // 停电机

3、“双线圈”写法

网络1

LD     I0.0                        // 启动

EU                                 // 脉冲型

O      Q0.0                        // 自保

=      Q0.0                        // 输出（实际是临时存贮）

网络2

LDN    I0.0                        // 停止

A      Q0.0                        // 清自保

=      Q0.0                        // 输出（最终值）

4、R/S+非全扫描写法

网络1

LD     I0.0                        // 启动

EU                                 // 脉冲型 

NOT                                // 未发生

JMP    1                           // 跳转

网络2

LD     Always_On

S      Q0.0, 1                     // 只有在启动按钮按下时，被扫一次

网络3

LBL    1                           // 第1个跳转点

网络4

LDN    I0.1                        // 停止没有按下

JMP    2                           // 跳转

网络5

LD     Always_On

R      Q0.0, 1                     // 只有停止按钮按下时，才扫描

网络6

LBL    2                           // 第二个跳转点

5、“双线圈”+非全扫描写法

网络1

LD     I0.0                        // 启动

EU                                 // 脉冲型 

NOT                                // 未发生

JMP    1                           // 跳转

网络2

LD     Always_On

=      Q0.0                     // 置1

网络3

LBL    1                           // 第1个跳转点

网络4

LDN    I0.1                        // 停止没有按下

JMP    2                           // 跳转

网络5

LDN     Always_On

=      Q0.0                     // 清0

网络6

LBL    2                           // 第二个跳转点

请评论可靠性问题。

编码和执行效率，不是本例子的目的。