以前分享了一些简单的阀门，间接寻址，串口通讯，模拟量配合PID/PWM，阵列扫描等案例；现在分享以下几个指令的用法.

三-(1)PLS指令用法--最简单的纯开环"中断定位"；V2.7加强版的运动控制固件已经很完善了，如果是V2.7版本的PLC几乎不需要PLS了，并且V2.7针对PLS加强了其超驰功能；"几乎"也并不是全部,更何况有些没法升级的PLC硬件，而且普通的PLS指令本身也是有自身的一些特点的.

    以前有很多工程师用PLS指令做出不错的定位程序：如"简单追剪"......

PLS指令的介绍以及需要用到的三个中断

针对PTO0

SM66.7:空闲中;本例1中利用该空闲位判断脉冲发完，并紧接着发送下一份脉冲串。

SM67.6:选择PWM/PTO：本例1中长为1，从不复位成0。

SM67.7:启用：本例1中长为1，从不复位成0。

SMW68:PTO频率(单段管道范围1HZ-65535HZ)：本例1中由SMD72配合Ts==2ms实时推算出SMW68。

SMD72:PTO脉冲计数值:本例1中匀速由外部指定，减速由减速算法给出。

定时中断-10(SMB34)：本例1设置成2ms。

PTO0脉冲计数完成中断-19：本例1中暂未用。

高速IO中断：本例1中暂未用。

       素材就是这些,想从这些素材中提取出简单的"中断定位"方案,还是需要简单的实践摸索的，速度/精度这两个参数本身就是有一定制约：想速度快，精度有可能降低；想精度高,速度有可能降低，当然高性能驱动器+执行器除外.