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 一起比较隐蔽的840D系统输出模块故障处理过程

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至圣

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楼主    2023-08-02 14:58:57
主题：一起比较隐蔽的840D系统输出模块故障处理过程 精华帖 

一起比较隐蔽的840D系统输出模块故障处理过程

 今天下午刚刚上班，同事电话打给我，说有一台设备，一旦捅住液控单向阀阀芯，设备的尾座上、下动作就正常，但是，在具体操作使能尾座通道时，没有看到该电磁阀输出指示灯（橙色LED灯亮），尾座没有上、下动作。先上液压原理图：

 根据液压原理图，想要使油缸上、下动作，在使能通道轴的同时，必须通电Q64.7这个输出，打开液控单向阀的信号油压。通过电气原理图，很快找到液控单向阀的输出驱动Q64.7，打开step7软件在线，看plc输出情况，能够看到Q64.7在使能通道后，图示：

 当使能通道轴后，T19为ON，Q64.7有正常输出的。

赶紧找到该DP从站，找到这个输出模块，图示：

 找到该通道轴输出Q64.7，让同事监控输出情况，我返回到操作台上使能通道轴。几次监控plc输出，能够看到Q64.7有输出，但是，同事那边回复说没有Q64.7输出指示灯亮。那初步判断是输出模块硬件故障了，如果输出故障，绿色的输出指示灯应该是会与该输出通道的使能亮起来的。查看该输出模块是继电器输出型，订货号6ES7 132-4BD32-0AA0，4通道继电器输出模块。仔细在该DP从站中找了找，槽号18#有同样的模块空余，到需要时可以利用的。

 为确认模块输出是否是外部原因引起的过电流，我先拆下原Q64.7（模块6#端子）上的导线，直接连接到槽号14的电位组电源模块上的L+端子上，然后到液控单向阀的先导阀那边看橙色的指示灯亮起，说明回路并不存在漏电问题。拆下Q64.7的临时测试导线，将原Q64.7导线连接到Q63.7空余的输出端子（6#）上，图示：

 确认连接可靠后返回到操作台的PLC监控这里，修改原程序，直接在原输出线圈下面并了一个新的输出条件，图示：

 编译保存后下载到cpu，测试在jog状态下使能通道轴，位置上、下动作正常。

小结：

  西门子模块在程序上监控有输出，而实际没有输出（包含绿色LED指示灯）都没有亮，这类模块故障也是第一次遇到，一般输出坏点，输出指示灯是正常的，而输出继电器或者晶体管故障相对比较常见。好在有同事提前告知我他处理该起故障的具体现象，给我排障带来方便，无需转弯抹角的判断和查找，在排障过程中，想到该故障有一定的代表性，于是，在排障过程也提前拍了一些照片，整理后供大家来参考。
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