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 在数控系统运行过程中切断指定伺服电机

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作者 主题
手机用户20231218328308
新手

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楼主    2024-01-16 10:09:23
主题：在数控系统运行过程中切断指定伺服电机

工艺要求，需要在加工过程中切换不同功能的带有伺服电机的工具头，断开时要切断驱动与伺服电机之间的电缆。请问大神们有没有办法能让数控系统在这个伺服电机被断开时不报警，不用重启系统，重新连接电缆后伺服电机仍可以正常工作，成功案例在哪找？
隐身人
版主

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1楼    2024-01-16 19:21:59
精编帖  主题：回复：在数控系统运行过程中切断指定伺服电机

帖子截取我曾发的帖子中，里面介绍一种功能：

Deactivating 功能：是指禁用/激活驱动轴、功率单元或编码器接口。

Deactivating 驱动轴的功能介绍：如本帖开头说的那两种情况， P0105=0指取消已存在的驱动轴的功能：该功能指当驱动轴在完全调试后若出现故障，可以通过设置该值，从而将驱动轴移除而不会出现错误。当备件来后或驱动轴维修好后，再将其激活P0105=1即可。

  P0105=2指取消不存在的驱动轴的功能：该功能可以应用在项目中可能需要某个驱动轴，但目前没有或不需要。则可以先在Starter的离线状态下预配置该驱动轴，并将该驱动轴设置为该值，从而不影响其他驱动轴的正常运行。以后若需要，只要将P0105=1，将其激活即可。


该功能需要注意事项：只有驱动轴停止后才能取消激活。也就是使能断掉情况下；若其他驱动轴与被取消激活的驱动轴之间有BICO连接，则其他驱动轴会出现A01507的报警。故建议需要取消激活的驱动轴与其他驱动轴之间没有BICO连接。

Deactivating 其他模块：

通过参数P0125=0可以取消激活功率单元即电机模块。取消激活功率单元后，功率单元也会处于Parking状态。使用该功能需要将轴停止后才能实现。且P0125=1重新激活其工作。

通过参数P0145=0可以取消激活编码器接口。取消激活编码器接口后，编码器也会处于Parking状态。使用该功能需要将轴停止后才能实现。且P0145=1重新激活其工作。


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