问题：

有一个客户反映用我们的台架性能试验装置，测试的发动机数据不准确，与其他同类设备测试的数据存在误差。

该台架性能实验装置，交流异步电机5.5kW，变频器控制采用CU240E-2PN+PM240-2_7.5kW

检查问题原因：

与客户采用异地通讯，链接小葵花，打开用户设备的计算机，在线STARTER，通过图形化监控界面检查监控参数r0752。因为，该设备的电机轴转矩传感器0-10V信号，是通过G120的模拟量端子输入变频器，然后通过内部的±100%与0点标定分两路，一路去电机的扭矩闭环控制，一路通过通讯去计算机实时监控显示。如图示：

让用户把电机轴与负载脱开，电机轴悬空连接。监控分成两部进行：

第一步，电机不上电启动，静止状态，看参数r752示值，是不是在传感器的零点电压附近？示值是多少？

第二步，电机上电启动并运行，工作在一个稳定的空载转速，看参数r752示值是多少？是不是仍在传感器的零点电压附近？也就是说，电机在空载运行下，轴扭矩传感器是不是没有受到外力作用？

通过测试，结果如下：

电机不启动，静止不转。r752 = 40mV左右。针对传感器满度值10V而言，此值为引用误差的0.4%。应该属于正常状态；

电机运行，稳态300rpm（电机额定转速3000rpm），r752 = 200mV左右。稳态2000rpm，r752示值维持不变，还是200mV左右。

在此状态利用STARTER的trace功能对参数r63录波。结果发现，转速r63的波形有±10rpm高频噪声存在。此时转速显示是稳定的。因为转速显示是有滤波的。所以从监控看不出转速有问题，而录波能看到这样的噪声存在。

问题分析：

首先，电机的工作原理决定，在电机轴悬空下运行，电机外壳是平衡的，不受力，传感器应该没有任何显示值增加才是正确的。此时尽管电机通电，存在磁场阻力，但它是电机内力。根据力学原理，内力对外是不做功的。所以。如果电机的外壳安装了拉压传感器，它此时不应该受力。如果此时有传感器的示值增加，就是问题。

然后，通过录波，看到在无编码器的矢量控制下，变频器内部的转速示值r63存在噪声，这说明系统里有噪声干扰。特别是系统的测力传感器是应变电桥原理的传感器，它的信号是很容易受到噪声干扰的。

综上，问题锁定是系统受到干扰所致。EMC问题。

解决：

将电机与变频器电缆线串铁氧体磁环并缠绕若干圈；扭矩传感器电缆线屏蔽层双端接各自的导体外壳。再上电运行电机，故障现象消失。一切正常。问题圆满解决。

总结：西家传动监控和trace功能特别好使，所有的干扰问题，都可以通过系统的工作原理去制定测试步骤，然后对现象进行解析。最终锁定并解决故障。

是不是特别帅？

1847出了很多这方面的视频，旨在提高理论联系实际的能力。这也是学校很难学到的。

西门子专门出了一个类似的工程师手册，帮助工程师掌握这个理论过程

Engineering Manual SINAMICS G130, G150, S120 Chassis, S120 Cabinet Modules, S150

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/83180185

     理论知识水平有多高，决定你能走多远。没有强大的理论支撑，是不会突破一个高的境界。以前一直认为经验丰富能是一个高水平的工程师，这几年慢慢理会到理论知识越高，才会带你走得越远。应用技术只会在自己所在行业里面有些建树，但是理论知识扎实能解释很多不同行业的应用。

      现在的我是少壮没学好理论，遇事就会去补课历史债务（学习理论知识来解题）。(*/ω＼*)

以SLVC的控制精度  出现正负10rpm的转速波动就不正常了 说明变频器对电机的控制出现了问题 问题有可能出在动力线上，所以楼主考虑通过解决EMC问题改善稳态精度  稳态精度高了 轴上的空载转矩自然就不会这么大了