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 西门子G120驱动器转矩模式使用疑惑

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作者 主题
手机用户20230207176935
游民

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楼主    2024-04-12 16:23:19
主题：西门子G120驱动器转矩模式使用疑惑

大家好！

目前正用西门子G120 CU240B/E-2驱动器搭建感应机对拖平台。

由于该驱动器与5.5kW，35Nm，380Vac，感应机相连作为负载电机，因此，依照《G120变频器转矩控制速度限幅的实现》 (手册见support.industry.siemens.com/cs/document/109478041/g120变频器转矩控制速度限幅的实现?lc=zh-cn) 设置G120 工作于转矩控制模式(P1300=22)。

实验中观察到随着电磁转矩指令的提高，电机转速也提高，直到等于设定转速上限。

但是，该转矩控制模式为何存在以下现象：

1. 当设定转矩上下限为0.1Nm，并且转速指令为0rpm，电机静止，为何用手无法转动电机，并且strater显示iq=0.0x，即只存在小数点后第二位的微小波动；

2. 当给出微小转矩足够电机转动，并且电机达到转速限幅30rpm，用手仍无法改变电机转速，此时strater显示iq波动仍微弱。

按照我的理解，此时无论电机处于静止还是旋转状态，由于转矩限幅很小，只要用手用力转动，电机运行状态会出现改变，所以是我对西门子转矩控制模式理解有误，还是寄存器配置错误？

谢谢大家指教！
yming
至圣

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18楼    2024-04-17 10:34:09
精华帖  主题：回复：西门子G120驱动器转矩模式使用疑惑

其实，你可以用P1300=19；

转速给定固定50Hz（或者干脆100Hz），斜率时间 1秒。

电压给定 （总是）1V开始；（不能为零，为零就没有输出电流了，装置的电流检测会误以为输出断线。报警的。）

启动它，逐步加大电压。用外部转矩测量设备，测量多点。自己作图。

获得 T/V 稳态曲线图。

若要获得动态（变速过程中）设备输出对象转矩，则需要知道传动系的转动惯量；

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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