现在需要用高速计数器编码器测速  但是发现没有对应的指令

就像三菱SPD指令  测高速计数器的脉冲  多少毫秒检测一次可以自己设，  比如10毫秒检测一次，就可以知道速度是多少

用过定时器测  感觉很吃力而且不准

还有高速计数器给定的数值等于高速计数器的值  会中断置位一个点 叫DHSCS指令

如果要有指令才能用的话，那么，没有。

速度就是路程除以时间。在已发生的事件里面任何的路程对应的时间，相除后都得到速度。

固定的路程 除以 可变的时间；

可变的路程 除以 固定的时间；

可变的路程 除以 可变的时间；

都是速度。不必刻意要时间很准。plc提供了bitime指令等测量两点之间的时差。相当于30plc当中的1毫秒循环时钟。随读随得到1毫秒间隔的时钟。

你可在程序中任何地方读的当时的脉冲数和当时的时钟。就可以算的当时的速度。

至于中断，你说明一下什么地方没懂？

v2.8以上开始支持频率测量了