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 双轴同步控制有哪些策略，各有什么优缺点呢？

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作者 主题
陆上行舟
奇侠

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精华帖:7
楼主    2025-01-14 14:40:33
主题：双轴同步控制有哪些策略，各有什么优缺点呢？ 精华帖 






这是网上看到的。有没有用过力矩控制的双轴同步。

keep moving !
Siemens automation
奇侠

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精华帖:15
3楼    2025-01-15 09:13:20
精华帖  主题：回复：双轴同步控制有哪些策略，各有什么优缺点呢？

   可以看1847会员里面1500T关于同步视频介绍。里面介绍了相对速度同步，绝对位置同步，和凸轮同步。还有力矩同步，其实可以用扭矩限幅同步，也就是设置固定扭矩，再再去启动速度方式运行就可以了。扭矩限幅和1500T同步参考下面视频和链接资料。

S7-1500T同步功能初探：（视频需要1847会员才能看）

https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/18035/4402

同步运动控制文档：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1500_DT/Motion/03-Getting_Start/02-Sync.html


转矩相关文档：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1500_DT/Motion/03-Getting_Start/03-Torque.html


下面是转矩限幅控制链接，可以配合到同步里面做扭矩同步。


S7-1500(T)+V90 PN使用105报文实现转矩限幅及固定停止点检测（V90 PN）：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/06_TorqueControl/01_1500TOTorqueControl/1500TOTorqueControl.htm


V90的转矩控制及转矩夹紧功能：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/SINAMICS%20V90/06_TorqueControl.html





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