数控铣802D系统的多舛维修：

1、  设备是一台二十年的老数控铣，一开始报警PROFIBUS-DP主轴380500，我想想把主轴编码器屏蔽器后，机床正常工作。（其实实际没屏蔽掉，无法简单屏蔽掉，需修改PLC程序）

2、  机床开始报警400015和400000报警PROFIBUS-DPI/0错误、因为两驱动上的数码显示均无，怀疑是电源模块坏，更换后故障依旧。

3、  插拔DP插头，互换插头，电缆线更换故障依旧。

4、  检查I/O板内有红灯，更换I/O板后报警变了。

5、  报警25202，重新检查DP头ON和OFF位置对不对，发现I/O板位置拨的位置在ON不对

6、  位置全对后，又把主轴和Y轴驱动DP头互换，报警消除。

7、  这事使能送电后，报警700018驱动未就绪，和急停报警3000，又检查是在更换电源模块时电源模块上的X171和X172插头接反了，把X171的短接线接到X172的故障报警点上，故使能一直无法送上。

8、  这时高兴这次应该好了吧。

9、在机床加工时一会儿主轴报警25201伺服故障，和主轴的21612和380500，这次更换主轴驱动。

10、  更换主轴驱动后，机床主轴又报,700018驱动未就绪，25000，25201,21612，3000,380500。

11、主轴编码器更换后机床彻底正常。

 工作总结：在工作中需严谨、仔细，若更换备件需做好标记，以免后续维修有无尽的麻烦。

         维修中没有捷径。

写的不好，不喜勿喷，谢谢大家。祝大家春节愉快，万事如意，阖家欢乐，新的一年工作顺利，多赚人民币！