你带14个轴，没有把你PLC干到停机就不错了。我以前项目有16台G120C  变频器，走352报文，最大就能带14台变频器，多一台就直接PLC资源不够报错停机，而且这个14台是做智能IO从站，只简单走启停变频器，其他逻辑程序全部再另一台1215C上面去控制。你14台伺服走EPOS  111报文，还要写全部逻辑程序放到这个上面控制，就想单单一台1200 带这么多东西还要速度快不太现实，这个扫描速度再怎么也快不起来，这是单核CPU，要处理逻辑程序扫描，要处理PN通讯，CPU估计都是超负荷运行。

一般建议走PN  EPOS轴，带10来个就差不多了，虽然是第一代1200说是支持最大理论16个PN设备，但是实际带起伺服来就做不到。 如果是走 PROFIdrive  工艺对象的PN轴，理论是8个轴，实际西门子工程师以前和我建议就是4到5轴就好了，不要再多，再多就是扫描慢，通讯负载再大可能导致PLC停机。

如果你觉得慢先将通讯负载改到50%，再去看看程序执行效果，改了通讯负载可能导致扫描加长。如果不能满足要求，那就用两台1200走PN通讯，一台做IO控制，负载控制逻辑程序，在带4台epos 的轴，另一台就带10台EPOS 的轴，这样配置就比较合理。

或是换1200 G2一台PLC可以搞定。