我查阅了部分变频器厂商的说明书，在闭环编码器反馈矢量控制时速度控制精度在0.02%，我想着能够做出这么高的精度吗？0.02%这么高的精度，以50HZ两级对电机为例，同步转速1500，如果是在闭环控制时的0.02%的精度，那么从频率角度的误差则是50*0.02%=0.01HZ，从转速的角度看误差则是1500*0.02%=0.3转，请问闭环控制真的能够做出这么高的速度控制精度控制吗？

我在使用时闭环控制波动频率波动大概有0.1-0.2HZ左右，那么转速波动大概有（0.1-0.2）*30大概有3-6转，有些场合使用闭环控制时频率波动还会更大，可能达到0.5HZ以上，这是的速度波动大概有15转以上，请问论坛里的专家有没有一个准确的闭环速度控制精度准确值？

进口和国产变频器哪家厂商能够做到如此高的精度？

如果需要这么高的精度，在整个系统从变频器、电机、编码器、传输电缆、编码器传输线等硬件方面乃至软件控制层面有什么要求？

0.02%，不是传说。这个还是直流。

如果交流，精度会更好。

如果是伺服，那就像玩一样。

正如楼上K版所说，是滤波后的速度实际值。

你仔细观察，从这个波形中，能看到这个转速实际值是多少。

提示：那个波动，就是编码器不同心导致的波动。每次像正弦波的波动，都对应着编码器的一周

这问题问的。

凡是闭环，带有积分环节的。最终稳态转速，一定等于设定值。

误差仅仅在于设定值的精度。设定值的精度，在西门子这里，就是1/16384，这就是0.02%的由来。

真正要考核一个传动系统的，是跟随。要的是跟随精度！

当设定值变化过程中，电机转速与变化的设定值之间的误差！