最近，看了一个西门子1847的视频教学。【从入门到实战】G120变频器全方位精讲。看到G120调试的内容，特别强调。G120的调试注意要点只有一个。那就是电机绕组的接法，是星接还是角接，必须要准确输入。其它的都是照本宣科输入参数即可。并无特别强调。到了快速调试的辨识计算阶段，说对于V/F控制，只是做了内部的静态计算即可，静态识别可做可不做。也就是说内部的静态计算以后，做不做启动的辨识均可；对于SLVC，内部静态计算以后，合闸启动只做静态辨识，即可使用运行。调节器的动态辨识可做可不做。

感觉这是一个很大的变化。与以前的手册，明显有区别。现在更注重等效电机模型静态计算，对于辨识与修正不在强调。这或许是数字化控制的进步了。只要算得准，实际就会准？呵呵，有点质疑呀。

于是，正好有一个交流异步电机需要用G120驱动。于是特意通过调试，看看视频讲座说的是否确实？

项目结构：国产整流回馈电源 + CU240E-2PN + PM240-2

电机参数：见下图示：

通过快速调速，因为项目采用的是SLVC，所以，我还是在静态内部计算以后，连续做了P1900 = 1。但是，辨识结果没有做干预。直接采纳。见下图示：

像这样的PI参数我过去认为就是有点硬了。系统动态运行过程会有超调和稳定时间长的问题。

过程布线参数设置，照常输入。并且激活了系统的惯性观测器。如下图示：

至此，完成了全部的参数设置。为了检验调试结果。用转速设定值r62与转速实际值r63录波确认。系统最高转速6000rpm，直接做加减速与匀速的波形曲线录制。结果如下：

两条曲线在一个坐标系下，工况全程曲线完全重叠。

两条曲线各自的状态：

看到这个结果。无话可说。

结论，现在G120调试，越来越无需人为的经验操作了。系统自己即可搞定过去认为只有需要老司机才能做到特性。试想将来人工智能的介入，会不会更是如此？时代真的变了。

完整的输入了电机参数和负载电机转动惯量等参数后 通过变频器的静态识别 只要斜坡时间设置合理简单的加速 匀速 减速对于变频器应该没什么难事  毕竟所涉及的电机模型的变量都已经准确输入了和通过辨识获得到了  速度环的辨识其实就是通过变频器内部的自动程序模拟人工手动打阶跃，描曲线 算参数的这么一个过程   简单快捷 功能强大

变频器本身还有摩擦转矩检测 转动惯量检测  相当于常用的运动控制系统参数都做了自动识别  这对于控制精度要求不高的场合 可以说只要知道了电机的额定电压 转速 频率 电流 其他什么都不管就能干活了   强大

对于控制精度要求不高的可以，但是对于控制精度和响应要求高的，建议还是要把固有误差（摩擦和惯量等）先补偿掉，后面需要调节的误差就会小一些，对控制精度和响应时间都有好处。