西门子840D系统报警故障处理

远程I/O站点输出坏点

昨天在家休息，看到公司维修群上同事发布一个信息说，工厂有一台西门子840D系统的设备在生产过程中出现报警，断电重启后报警无法消除的问题，报警信息：

  不一会，同事电话告知设备故障的大致情况，并请指导排查对策，电话里我把能够想到的问题查找点，大概罗列并告知排障方法，结果还是没有能够得到故障的排除。

 今天，一上班马上赶到设备现场进行排查，启动系统、启动液压站后，看报警信息中出现这个报警信息，图示：

本次报警信息主要是指急停按钮的报警等信息的报警提示。

当排除控制柜柜门上的急停按钮触点接触问题后，报警转移到这个，图示：

报警含义是：设备尾座检测到不安全信息。

该设备尾座是伺服液压驱动，那么，先从液压站的动力源头供给入手排查了。到液压站排查发现P3泵头没有压力显示，正常压力在13.5Mpa左右，进一步排查，泵头加载阀电磁阀线圈没有黄色指示灯，即加载电磁阀线圈没有24V的电压，用小起子捅一下阀芯，压力可以建立，说明液压系统基本正常，故障可能在电气控制上，是被保护了，还是外部原因的故障了？先在线监控一下这个输出程序段，图示：

控制程序是有正常输出的。在液压站远程I/O模块处检查，发现输出指示灯是正常有绿色显示的，此基本判断为输出坏点。用万用表测量有输出后的电压，正常情况下应该是有24V DC输出的，而实际测量只有1.6V DC的电压，显然，输出坏点是可以确认了的，图示：

  查找我的备件库存，没有6ES7 132-4BD32-0AA0这个继电器输出模块，而查找硬件组态，这个远程液压站的输出，也没有剩余的输出点，换点没有基本条件，为解决生产只能临时到就近的远程站上拉来一根控制电缆处理。为确保输出驱动能力，因为远程站模块输出是0.5A晶体管输出型，加装小型继电器转接过渡。P3泵头输出点有坏点的Q71.0置换到远程站点输出的Q38.3，图示：

加载输出驱动后，测量电磁阀输出电流，大概在0.7A附近，与其它类似的泵头电磁阀比较属于正常范围。

 再次启动系统、启动液压站在JOG状态下，手动各轴没有出现报警，切换到AUTO状态，运行加工程序正常，此，设备远程站坏点故障排查结束。

                                       2025/7/29整理