项目背景：某码头利用S7-1500对老设备起重机升级智能化控制系统

AC800M + CI871：作为 IO 控制器（主站），主动发起通讯，读取从站数据并发送控制指令。

S7-1500：作为 IO 设备（从站），被动响应主站请求，接收主站指令并返回状态数据。

数据通过 PROFINET 实时通道传输，支持标准 RT（实时）或 IRT（等时实时）模式，默认使用 RT。

1. 硬件清单

S7-1500 CPU：支持 PROFINET IO 设备模式（如1513-1PN）

ABB AC800M 控制器：搭配 CI871 模块的机架

ABB CI871 模块：型号CI871K01

2. 软件工具

西门子侧：TIA Portal（博途V17），用于配置 S7-1500 作为 IO 从站。

ABB 侧：Control Builder M（V6.0），用于配置 AC800M、CI871 及主站通讯。

辅助工具：GSDML 文件（设备描述文件），S7-1500 的 GSDML 需导入 ABB CBM，确保主站识别从站。

3.配置步骤

Step 1：配置 S7-1500 作为 PROFINET IO 从站（TIA Portal）

Step 2：配置 AC800M 与 CI871 主站（Control Builder M）

Step 3：下载配置与通讯测试。实际在西门子侧拍波形通讯平均周期时间约T=22ms符合系统控制要求