故障现象：转台通信故障

处理过程：1.A轴出现以上报警我们第一时间是换A轴的反馈线，但是没能解决问题，之前是偶尔出现，差不多1个月一次。现在是故障消除不了，因为设备在广东，来去费用得好几千元，只能指导客户查故障。

        2. 客户自已换电机一套，故障还是不能解决。

        3.让换一根拓扑线，故障还在。

        4.因为机器还在保内，我们联系西家做了服务，带了个双轴驱器到现场换了，故障还是不能解决。    

        5.西家换了个人到现场服务，并咨询我设备拓扑连线，我告知B和U轴目前是拆除状态，P145和驱动器P105是禁用状态 。

转台是客户在我们的指导下自已拆的，然后装到另一台机器去用了，我估计U和B轴电机和反馈线没有做好防护，加工过程中有水进入了，从而影响到A轴通信了，所以西家服务人员拔掉B轴反馈线通信就正常了。

5.这是个很好的维修案例，也告知我们双轴驱动器的反馈线其中一个如果浸水或有问题会影响另一个轴的通信，做了驱动屏蔽，但线插在上面另一头会浸水短路拉低电压的，所以反馈插头拔掉后防护要做好。

6.做每一件事情不能忽略细节。