802D数控机床伺服电机更换轴承及旋转编码器手工调试纪实

我单位有一台车轮车床，其数控系统是西门子802D，有一段时间，经常出现在走刀过程中报警：380500过载，
025201：X1伺服故障
021612：通道1 轴向XVDI信号，伺服使能
003000：急停

经一系列的检查， 发现右刀架X轴伺服电机（型号：1FK6100-2AFT）后端盖轴承因缺油损坏，电机转动异常，拆下
电机后，本来正常情况下应到北京西门子公司修理，因为涉及到旋转编码器的拆御及安装调试，技术要求高，需要专业的
调试台及专用仪器方可调整到位。车间领导考虑到年底经费非常紧张，决定由车间专门负责维修数控机床的王工自行拆御，安装，
修理，调试。当然这样技术风险比较大，但是资金实在是太紧张了，只能试试。
电机拆御，首先要把旋转编码器拆下，它是本台电机中最精密的一个零件，价值8000元左右。御下编码器的紧固螺栓后，要用一条长的顶丝螺杆将
编码器顶下来，这样才能保证安全拆御。之后，拿下编码器，拆开电机前后端盖，更换损坏的轴承，安装前后端盖，安装编码器。最后要接上电机线进行机床
零位点的调试，一点一点地，一遍又一遍地校对编码器与轴的角度，王工经过多次校对，终于找到了最佳的起始角度。上紧螺栓后，找零点正常，开机床，正常走刀，
进给率调到120%，机床完全正常工作，到此，手工校对安装旋转编码器的工作圆满完成。为工厂节省了8000元修理费，并为今后的修理工作探索了一条路子。
通过这次维修伺服电机，我们电工班都对王工的精湛技艺及敬业精神佩服的五体投地。
这次修理说明一个问题，不需借助专用仪器，凭丰富的工作经验和一丝不苟的，严谨的工作态度，高度的耐心，一样可以完成过去只有在专用的，昂贵的仪器上才能完成的调试工作。