我们有淘汰下来的直流电机 440KW，6RA7093—4DV62 1600A 。 两台电机为主从驱动。感觉设备扔了可惜。原来有固定的金属基座，机座上串联安装两台电机。

 我想着把这个机座和驱动柜移到别处，设计一个对拖实验。一台电机工作在第一象限，被拖电机工作在第二象限。但要做转矩限幅，不可能两台都用满功率输出。我也就是用25-35平方电缆连接到转子。再大了也没意义。

 两台驱动器参数该如何设置？有没有熟悉的大佬，请您帮忙指点一下！

假如说，两台电机原来是主从控制，那么，两电机对拖的话，原主控制的电机恒转速不变，从控制把从驱动关闭。改成转速控制，先把两电机的旋转方向调整一致，像一个方向旋转运行，然后把从驱动的那个控制改成恒转速控制以后，转速设定值给5-7%，扭矩限幅值给0，让主动的电机转起来，达到设定点，再把从电机的扭矩限幅值从0调到需要的值即可。

具体的6RA70的参数设置，自己去搞。