近来有项目用到MM420的制动，做了一些关于它制动性能的实验。总结如下：
1、采用外部抱闸制动。
单用此制动方式仅仅适用双向的带载启动、停车，不适合升降机构（因为MM420没有接制动电阻的功能）。特性：在启动过程中：可以带载不反转，停止中：不蠕动。也就是说只适用于定位的过程。
需要设定的参数：
1.1 P1080＝最小频率。首先要找到可以带动负载的最小频率。而且该频率不能大于5Hz。如果不能达到此条件，可以通过改变参数P1310＝连续提升（默认50％）P1312＝启动提升（默认0％）增加此值，但不能过大，否则将被抑制（过大时，即便给定50Hz，电机也只能以低速，慢慢转，并报警。出现这种情况会让你摸不着北）。
1.2 要根据抱闸闭合动作的延迟时间（不同的抱闸类型，动作延时不一样），来设定释放抱闸的延迟时间P1216和频率下降到达P1080设定的频率（不是0Hz）开始制动后的仍以该频率运行的时间P1217。
1.3 将抱闸制动使能P1215＝1，将变频器的继电器输出P0731＝52.C。
1.4 选择一个给电释放的、与变频器同供电回路的制动器通过此继电器端子10、11接入。
2、直流制动：适用两种情况：
2.1 需要快速停机并在一段时间内保持电机转子不动：这时仅需要设置两个参数P1232＝（默认100％），P1233不等于0秒即可。说明：P1232＝100％时，制动的作用很强，作用在轴上的力会很大，建议还是从10％开始吧。在参数P1233输入停车后继续作用的时间。在P1233作用时间未完成时，再次的ON是不起作用的，保持ON直到P1233时间到后才会启动。另外，如果有另外的端子是OFF2（自由停车）时，当出现OFF2的命令，将执行OFF2而不执行直流制动。
2.2 需要快速停止并在停止的时候一直保持转子不转：这时也是仅需要设置两个参数P1230=指定一个信号源，P1232＝（默认100％）。P1233无用。
这时只要当这个信号源为1，变频器将不管ON信号是否存在，立即停止输出、在一定去磁时间后投入直流制动。只要这个信号源存在，就一直保持直流制动状态。所以，电机一定要使用外部的风机散热。说明：如果ON保持不变，变频器将在信号源为0后再次启动。
注意：因为直流制动只能在有电的情况下采用，所以不能用在掉电制动的场合。只可以用在定位的场合（就像开车踩刹车，直到停止）。当然，也可以结合抱闸制动一起使用。
总的印象：MM420功能较少。