一台数控铣，840DE加611D伺服，今天出现一个奇特故障，加工中出现W轴报警，25201和300504号，经检查W轴的电机电缆及编码器电缆连接正常，在JOG模式下移动W轴始终没有出现过报警，正常。但在JOG模式或MDA模式下开启主轴时，W轴不定时的出现以上报警，在主轴转动时，通过晃动W轴的编码器电缆并不出现报警，但是有时在调整主轴倍率开关时，就会出现报警，但是在主轴转动时移动其它三个轴，不会出现报警。检查了一天，排除了震动、接触不良。怀疑是由干扰引起，因为主轴的伺服器和W轴的驱动器紧挨着，并且伺服器都没有加屏蔽板，下午将W轴电机电缆在伺服器侧的屏蔽接地，依然报警，但是报警号变成了25000或25021和300504，最后一次试又变成了25201和300504报警。我百思不得其解，请各位帮忙分析分析，到底是什么问题呢？

今天编码器买回来，装上后报警消失，机床恢复正常，谢谢以上各位的大力支持和帮助。