如果一个轴配有直线电机,配有光栅尺,说明这个轴只有一个编码器.ENC_NUM=1
第一步调相序：
在上电之前先按住急停，然后上电以后将先将1105改成5。就是5%，这样轴会很慢的运行。
然后启动系统。并且手一直放在急停的上面准备随时按急停，
然后+或者-方向开动这个轴，如果方向不对，就更改32110[0]或者更改相序但一般相序也不一定一次就能更改成功，还有的用相序表当然这个是最好的啦。如果没有就按上面说的做。如果没有问题准备下一步。
第二步换相角：
更改1017设成1。然后移动这个轴，从1016里面得出的数记下来。并且重复四次。并取平均值设在1016里面。保存。NCK RESET。
上电回零，将1737设成1自动检测，并在1736里面有数值产生，在2度3度以内就可以。


大家都看过轴飞车吧。如果是直线电机轴要是飞车的话可能床身会从机床上飞到月球就像法拉利一样的快。所以大家在调试直线电机的时候千万要注意法拉利不好开。以后在更换光栅尺的时候也要记得按照上面的方法调整换相角。
以上这样只是经验做法。正规做法中总结出来的。----个人文本，仅供参考