先给出结构图：


点击此处查看附件
辊A为主动牵引，确定工作的线速度,辊B采用速度同步+PID张力微调方式控制。
工作时可保持张力段材料张力恒定
问题：停机时仍要保持张力段张力
(不能松料，允许与工作时的张力有误差，但不能太大，如2Kg以内)
[COLOR=#0000FF]工艺限制：
1、辊A辊B 均不允许反转
2、不能用辊B为主动牵引，辊A从动方式控制
3、需要在非零速(1到10Hz)时直接停机，如急停时(变频器直接停使能端子)[/COLOR]
本身是一个典型的速度度同步张力控制的问题？在这个具体的应用上，急停时还要保持张力要求有点高，但既然客户提出的，就得想办法看能否实现。
AB段的张力实际上靠辊B调节的，非零速停机时若张力丢失，因辊B不可反转，实际上已无法靠PID控制张力了。我目前采用的办法是两台变频器的停止方式改为减速停止。停机时在变频器B允许时时间内让辊B尽可能快的停止并进行直流制动，然后调节变频器A的减速时间控制AB段张力(变频器A、B在给定为100%时线速度基本同步)。此种方式的弊端是变频器A减速停机低速时受机械阻力和惯量影响，而这两个因素会机械磨合而变，所以有时还是会松料，有时会导致保持张力过大。看大家有什么好办法？

A辊B辊严格线速度同步加A辊张力微调

虽然是纸张，只要宽度较大，纸张的抗拉强度还是很大的。
使用MM440的PID微调控制,还要看张力机械结构。如果张力机械惯量较大，张力稳定不会好。光靠电气自控部分是不行的。
如果是初次设计，还是先手动调节，现场监控B变频器各个电流，电压参数后，再作决定为好。